Simulation de mouvement de contrôleur

Simulation de contrôleur

Pour exécuter une simulation correcte et fiable, le contrôleur doit avoir défini les moteurs de simulation appropriés pour les ressources qu’il va gérer.

Attribut	Description	Remarque
Planificateur de mouvement	Liste déroulante des stratégies disponibles pour le planificateur de mouvement. Les fabricants de robots et de machines intègrent généralement leur propre stratégie de planification de mouvement.	The predefined list includes the strategies The Generic strategy is a general FASTSUITE Edition 2 strategy for common use.

Plus d’informations de référence sur le contrôleur