Insert auxiliary point

Avec la commande Teach the resource, la ressource peut être enseignée manuellement. Un élément d’opération de trajet d’outil sera placé à la position du manipulateur, et avec la même orientation. Répéter ces étapes par la suite générera un parcours d’outil avec une série d’éléments d’opération.

Each taught position is created as a separate operation group containing a single operation.

The auxiliary point can be inserted at the end of the operation list, or before or after a selected operation element.

To insert an auxiliary point before or after a selected operation element, use the available Pie Sub-menu.

• Insert auxiliary point before selection
• Insert auxiliary point after selection