Enseigner la ressource

Avec la commande Teach the resource, la ressource peut être enseignée manuellement. Un élément d’opération de trajet d’outil sera placé à la position du manipulateur, et avec la même orientation. Répéter ces étapes par la suite générera un parcours d’outil avec une série d’éléments d’opération.

Chaque position enseignée est définie comme un groupe d’opérations séparé avec une seule opération.