Reference PagesWB Resource BuilderCréer le squelette cinématiqueCopy pageCréer le squelette cinématique Menu en pie sur l’axe du Manipulateur pour construire le squelette cinématique. Réinitialisez le manipulateurAligner l’axe du manipulateurCréer un joint translationnelCréer une articulation rotativeWas this page helpful?👍 Yes👎 NoModifier le joint cinématiqueDéfinir le type de ressource