Enseigner au manipulateur

Le Manipulateur d’Enseignement est en gros le même objet que le manipulateur standard. La façon de l’utiliser, son comportement et sa réponse sont identiques.

Ce qui distingue ce Manipulateur Enseigner, c’est qu’il est appelé automatiquement lorsqu’une commande Teach est lancée. De plus, le tableau de bord Position est légèrement différent.

	Affiche et modifie la position et la rotation par rapport à la trame de base actuelle.
	Affiche et modifie la position et la rotation par rapport à la position initiale de l’élément de trajet d’outil.
	Affiche et modifie la position et la rotation par rapport à un système de coordonnées de référence local. Le système de coordonnées de référence local doit être sélectionné après l’activation ou le redémarrage du mode. La fenêtre de position sera temporairement désactivée jusqu’à ce que le système de coordonnées de référence soit sélectionné.
	Basculez pour se déplacer en mode absolu (éteint) ou relatif (activé). En mode relatif, les valeurs sont réinitialisées à zéro comme nouvelle référence. Le déplacement affiche la nouvelle position et orientation par rapport à cette référence.
	Basculez pour changer l’orientation du Manipulateur vers l’élément de trajet d’outil (désactivé) ou vers le cadre de base actuel (activé).
	Basculez pour déplacer librement le Manipulateur ou selon l’étape d’arrondi.
	Montre ou masque une ligne de connexion noire entre la référence et la nouvelle position, lorsqu’on applique l’une des deux commandes de position relative.