Classes de contrôleurs

Classification des contrôleurs

Les contrôleurs sont classés en deux grandes catégories.

	Classe	Description
	Contrôleur de mouvement	Contrôleur chargé de gérer l’équipement de fabrication. Il est généralement connecté à un seul robot ou machine.
	Contrôleur logique	Contrôle la logique de la cellule de travail. Il est généralement connecté à d’autres contrôleurs de mouvement.
	Contrôleur d’équipe	Contrôle une équipe de jusqu’à 16 contrôleurs de mouvement permettant une simulation synchrone et simultanée de plusieurs opérations de robots ou machines sur un axe externe.

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