Adaptateurs

Adaptateurs

Les adaptateurs sont des objets permettant de créer des connexions entre ressources, contrôleurs, pièces de travail et agencements. Ils soutiennent la création d’une telle connexion d’une manière raisonnable ou logique. Par exemple, un outil de soudure par points relié à la tête du robot.

Un adaptateur est dérivé d’une trame pour définir sa position. Elle est directement liée à un joint d’une chaîne cinématique, ou à un référentiel de base. Grâce à ce lien, l’adaptateur se déplace automatiquement avec le cadre de jonction ou racine lors d’une opération cinématique.

Interactions entre objets adaptateurs

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