Propriétés de la pièce
Tableau de bord
La commande Workpiece ouvre le tableau de bord du contrôleur. Dans ce tableau de bord, les propriétés et attributs du contrôleur peuvent être vérifiés et modifiés lorsque nécessaire. Le tableau de bord comporte trois conteneurs qui peuvent être ouverts ou fermés en cliquant à l’intérieur du cadre de l’onglet.
Généralités
Ce récipient ouvre les informations générales de la pièce.
La pièce possède les attributs généraux suivants. Lors de la création de la pièce, les valeurs par défaut des attributs sont données par le logiciel. Les attributs sont affichés et modifiables dans la fonction tableau de bord de l’établi Préparation de la pièce de travail.
Le conteneur General s’ouvre sur une liste verticale contenant tous les attributs définis au sein du composant.
| Attribut | Description | Remarque |
|---|---|---|
| Nom | Le nom de la pièce | Un nom pour la pièce est obligatoire. |
Adaptateur
Ce conteneur ouvre les informations de l’adaptateur de la pièce. L’éditeur montre les adaptateurs individuels et leur définition. Sélectionner un adaptateur le fera passer en surligne dans la vue 3D et son nom dans la liste.
L’adaptateur possède les attributs de base suivants. Lors de la création de l’adaptateur, les valeurs par défaut des attributs sont données par le logiciel, selon le type d’adaptateur choisi. Les attributs sont affichés et modifiables dans l’une des fonctions du tableau de bord des différents établis qui supportent la création d’adaptateurs.
Le conteneur Adapter s’ouvre sur une liste verticale avec tous les attributs définis au sein du composant, indiqués par leurs noms. En sélectionnant l’un d’eux, ses attributs sont classés en deux groupes. Un surlignage croisé dans la vue 3D et l’interface du tableau de bord apparaît.
| Attribut | Description | Remarque |
|---|---|---|
 | ||
| Nom | Le nom de l’adaptateur. | Un nom vierge est autorisé. |
| Type | The type of the adapter according to the classification.  | |
| Capacité | Définit combien d’adaptateurs peuvent être connectés à celui-ci. | Cela ne concerne que les adaptateurs de type douille. |
 | ||
| X, Y, Z | Les coordonnées X, Y et Z de l’adaptateur. | Les coordonnées sont définies selon le système global de coordonnées du composant. |
| Roulis(X), Tangage(Y), Lacet(Z) | Le roulis, l’orientation du tangage et du lacet de l’adaptateur. | Les angles d’orientation sont fixés selon le système de coordonnées global du composant. |
 | Définit quelles classes de composants peuvent être branchées sur cet adaptateur. Sélection via l’icône de classe correspondante. | Cela ne concerne que les adaptateurs de prise mécanique. La commande Reset ramène la définition à la configuration de base |
The resource classes.  | Choisir l’icône de catégorie définit tous les composants de la catégorie. | |
The classes humans, controller and workpiece.  |
Cadres
Ce contenant ouvre les informations du cadre de la pièce. L’éditeur montre les cadres individuels et leur définition. Sélectionner une image la fera passer en surligne croisé dans la vue 3D et son nom dans la liste.
Le cadre possède les attributs de base suivants. Lors de la création de la trame, les valeurs par défaut des attributs sont données par le logiciel, selon le type de trame choisi. Les attributs sont affichés et modifiables dans l’une des fonctions du tableau de bord des différents établis qui supportent la création de cadres.
Le conteneur Frames s’ouvre sur une liste verticale avec tous les attributs définis au sein du composant, indiqués par leurs noms. En sélectionnant l’un d’eux, ses attributs sont classés en deux groupes. Un surlignage croisé dans la vue 3D et l’interface du tableau de bord apparaît.
| Attribut | Description | Remarque |
|---|---|---|
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| Nom | Le nom du cadre. | Un nom vierge est autorisé. |
| Type | The type of the frame according to the classification as described above.  | |
| Cadre de vision | Le cadre sera assigné comme référence supplémentaire pour l’outil. | Cela s’applique uniquement aux cadres d’outils (ressources). Les cadres de vision sont utilisés dans différentes applications, technologies ou fonctions pour des solutions dédiées, comme la calibration des coutures par soudure à l’arc. |
| ||
| X, Y, Z | Les coordonnées X, Y et Z du référentiel. | Les coordonnées sont définies selon le système global de coordonnées du composant. |
| Roulis(X), Tangage(Y), Lacet(Z) | Le roulis, l’inclinaison et l’orientation du lacet du châssis. | Les angles d’orientation sont fixés selon le système de coordonnées global du composant. |
Structure
Ce conteneur n’est disponible que lorsque la pièce est une pièce syndiquée. Il montre la structure hiérarchique de l’union, comme dans l’exemple ci-dessous.
Avec les marqueurs basculants, l’arbre peut être agrandi ou effondré.
Chaque nœud individuel dans cette hiérarchie a une option pour être visualisé ou non. Le symbole devant le nœud de la pièce permet d’activer ou d’éteindre la visualisation.
| Visualisation sur | Visualisation désactivée |
|---|---|
 |  |
La visualisation du nœud ne doit pas être confondue avec l’état Afficher / Masquer un objet. Dans le dernier cas, l’objet est déplacé vers l’espace de travail Afficher ou Masquer. La visualisation des nœuds ne fait pas cela. À l’intérieur de la pièce à l’union, il permet d’afficher chaque nœud individuel de l’union.
Sur chaque nœud, le menu Pie peut être ouvert pour démonter une pièce enfant de son parent à la pièce.
