Définir le type de contrôleur

La sphère centrale du Manipulateur ouvre le menu en spirale pour spécifier le type de contrôleur qui sera créé.

• Réinitialisez le manipulateur
• Choisissez la position du Manipulateur
• Contrôleur d’équipe
• Contrôleur logique
• Contrôleur de mouvement

Les contrôleurs sont classés en deux grandes catégories.

	Classe	Description
	Contrôleur de mouvement	Contrôleur chargé de gérer l’équipement de fabrication. Il est généralement connecté à un seul robot ou machine.
	Contrôleur logique	Contrôle la logique de la cellule de travail. Il est généralement connecté à d’autres contrôleurs de mouvement.
	Contrôleur d’équipe	Contrôle une équipe de jusqu’à 16 contrôleurs de mouvement permettant une simulation synchrone et simultanée de plusieurs opérations de robots ou machines sur un axe externe.

Après avoir sélectionné la classe et/ou le type de contrôleur, le logiciel crée les informations de base pour ce contrôleur spécifique. Il se compose généralement d’un référentiel racine C, d’un adaptateur enfant mécanique appelé Mechanical_root_plug et d’un adaptateur parental électrique, appelé Electrical_root_plug. La trame racine est placée à l’origine du document de mise en page.

En gros, le contrôleur a été défini. Avec le tableau de bord contrôleur, sa définition principale peut être complétée.