Chaîne cinématique

Chaîne cinématique

Une chaîne cinématique est la séquence de joints qui décrit la capacité de mouvement d’une ressource. Une chaîne cinématique peut être construite à partir d’une combinaison de joints entraînés et non entraînés. Les joints non motorisés forment un sous-système qui est fixé à une partie entraînée de la chaîne.

Articulations entraînées		Prolongé avec des joints non entraînés

Les articulations asynchrones ont un rôle indépendant et ne sont donc pas considérées comme faisant partie de la chaîne cinématique.

Joint asynchrone ajouté

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