Systèmes cinématiques non entraînés

Systèmes cinématiques non entraînés

Avec les joints non entraînés, des sous-systèmes peuvent être construits pour générer une simulation cinématique plus réaliste de la ressource. Cependant, ce n’est pas un infini et est limité à une série de sous-systèmes possibles que la FASTSUITE Édition 2 supporte et qui sont construits selon certaines règles de conception. Pour tous les sous-systèmes, la règle principale est qu’ils sont créés à l’intérieur d’un squelette cinématique existant, donc pas entre deux squelettes cinématiques, et que le début et la fin du sous-système sont une articulation entraînée.

Système	Définition cinématique	Règle de conception
Cardan	Joint de rotation	Le premier joint est perpendiculaire au second articulation. L’axe du joint doit se croiser
Suspension TRR	Joint de rotation de translation joint de rotation	Tous les axes de rotation doivent être parallèles L’axe de translation doit être orthogonal aux axes de rotation L’axe de translation doit être parallèle à l’un des axes, mais pas identiques, de l’articulation parente
Suspension RTR	Joint de rotation joint de translation joint	Tous les axes de rotation doivent être parallèles L’axe de translation doit être orthogonal aux axes de rotation L’axe de translation se situe directement entre le premier et le deuxième axe de rotation
Suspension RoTR	Joint de rotation joint de translation joint	Tous les axes de rotation doivent être parallèles L’axe de translation doit être orthogonal aux axes de rotation L’axe de translation ne pointe pas directement vers le premier axe de rotation
Suspension RToR	Joint de rotation joint de translation joint	Tous les axes de rotation doivent être parallèles L’axe de translation doit être orthogonal aux axes de rotation L’axe de translation ne pointe pas directement vers le second axe de rotation
Suspension RRT	Joint de rotation joint de rotation joint de translation	Tous les axes de rotation doivent être parallèles L’axe de translation doit être orthogonal aux axes de rotation L’axe de translation doit être parallèle à l’un des axes, mais pas identiques, de l’articulation parente
Engrenage de tringlerie	Joint de rotation Joint de rotation Joint de rotation	Les trois axes de rotation doivent être parallèles Les trois positions des articulations doivent être différentes Les trois articulations ne doivent pas être alignées, ni dans la conception, ni en mouvement

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