Scellement, collage et autres dépôts de contours

Technologies de dépôt de courbes de niveau

Programmer un parcours d’outil pour l’étanchéité génère essentiellement un cycle composé de trois sections :

Approche (hors processus)

Procédé de scellement (en cours)

Rétraction (hors processus)

Le cycle est calculé et contrôlé par les attributs et événements de la programmation.

Attributs de programmation

L’affichage des attributs de programmation dans les tableaux de bord par défaut de programmation et Actif est défini dans un fichier Settings.xml. Avec une installation standard, un fichier par défaut se trouve sur le chemin <installer>\E2Plugin\Technologies\SealingTechnology\Standard\ControllerSettings.

Pour le contrôleur standard, les attributs suivants ont été définis.

Onglet Tech	Conteneur	Attribut	Description
Program base
Tool data

Manufacturing geometry

Toolpath calculation

Technology base

Contour




Toolpath quality


	Les informations de référence du programme.
Cadre de base	Le référentiel du programme.


	Informations sur les outils.
Ressource d’outil	Le nom de l’outil.
Technologie	La technologie appliquée.
Changement automatique d’outil
Cadre d’outil	Le cadre d’outil qui suit le parcours d’outil.


	La correspondance des axes du cadre d’outil correspond aux vecteurs correspondants sur la géométrie du procédé.
Direction normale	L’alignement de l’axe Z du cadre de l’outil avec la direction normale de la géométrie du procédé.
Direction tangente	L’alignement de l’axe X du cadre d’outil avec la direction tangente de la géométrie du procédé.


	La transformation globale de la géométrie manufacturière.
Traduction dans X, Y, Z	La traduction globale dans les directions X, Y ou Z.


Rotation autour de X, Y, Z	La rotation globale autour des axes X, Y ou Z.


	Les conditions aux limites sur la géométrie de fabrication pour calculer le trajet d’outil.
Point de départ de distance	La distance du premier point en cours de processus depuis la position de départ de la géométrie du procédé.
Point de fin de distance	La distance du dernier point en cours de traitement par rapport à la position finale de la géométrie du procédé.
Côté d’approche opposé	Pour inverser le côté approche à la position de démarrage de la fabrication.
Sens inverse du processus	Pour inverser la direction du processus de fabrication, c’est-à-dire changer de position du début à la fin et inversement.


	L’approximation du contour de fabrication pour calculer la trajectoire d’outil.
Mode	Le mode d’approximation du contour.
Max. sag	La déviation maximale autorisée entre la géométrie et le parcours d’outil calculé.
Max. distance	La distance maximale entre deux éléments du parcours d’outil en cours de procédé le long du contour.

Tolérance à la reliaison des événements	La tolérance pour trouver le TPE le plus proche après un recalcul du parcours d’outil, pour assigner l’événement existant. Cet attribut est caché par défaut.


	Le décalage de l’élément de trajet d’outil par rapport à sa position d’origine sur la géométrie de fabrication.
Décalage de courbes de niveau	Le décalage dans la direction bitangente.
Décalage de la feuille	Le décalage dans la direction normale (surface).


	L’orientation opérationnelle de la ressource d’outils.
Travail (rotation tangente)	L’angle de travail, c’est-à-dire la rotation tangente.
Déplacement (rotation bitangente)	L’angle de déplacement, c’est-à-dire la rotation bitangente.
Outil (rotation normale)	L’angle de l’outil, c’est-à-dire la rotation normale.


	Des conditions supplémentaires (d’optimisation) pour calculer le trajet d’outil.
Absolue tangente	Un commutateur pour appliquer automatiquement une direction tangente absolue sur le chemin en cours de l’opération. La direction tangente du premier point en cours sera utilisée comme référence.


Axe ext. rétroproduction.	Les valeurs d’axe d’une ressource externe, comme un positionneur, telles qu’elles ont été fixées à la première position du chemin en cours, seront propagées à rebours jusqu’à l’approche de ce chemin en cours.


	L’extension au niveau de la voie s’arrête lors de la programmation d’une opération.
Départ de l’extension de la voie	La valeur de la longueur d’extension. Une valeur négative est possible.
Fin de prolongement de la voie	La valeur de la longueur d’extension. Une valeur négative est possible.
Conservez le point d’origine	Changez pour définir si l’élément de chemin original (position) est déplacé vers la position de dépassement ou reste à sa position d’origine. Dans le dernier cas, un nouvel élément de chemin est créé à la position de dépassement.


	Définir un mouvement d’approche vers le parcours d’outil en cours de traitement.
Approche	Le nombre d’étapes d’approche.

Mouvement	Le type de mouvement pour l’approche.
Référence de décalage	La référence pour déterminer les directions de décalage.

Décalage tangentiel / bitangentiel / normal	Le décalage local de l’étape d’approche à partir de l’élément de départ du parcours d’outil en cours.


	Définir un mouvement de rétraction en dehors du parcours d’outil en cours.
Rétracter	Le nombre d’étapes de rétractation.

Mouvement	Le type de mouvement pour la rétractation.
Référence de décalage	La référence pour déterminer les directions de décalage.

Décalage tangentiel / bitangentiel / normal	Vers le décalage local de l’étape de rétraction à partir de l’élément final du trajet de l’outil en cours de processus.


	Les actions lors du début de la dispersion du scellant.
Arme en marche	Déclenche l’événement pour activer le pistolet de scellement.


	Les actions lors de l’arrêt de la dispersion du scellant.
Coupez le pistolet	Déclenche l’événement pour éteindre le pistolet de scellement.


	Les critères d’évaluation de la qualité du parcours outil. Le contenu exact peut varier selon la technologie.
Inaccessibilité	Évalue les situations inaccessibles du robot ou de la machine.
Collision	Évalue les situations de collision.
Singularité	Évalue les situations de singularité du robot ou de la machine.

Déviation de l’angle de procédé	Évalue l’écart d’angle du procédé par rapport à sa valeur de référence.

Limitation de proximité par axe	Évalue la proximité avec les limites de l’axe entraîné. Plage de valeurs d’évaluation séparées pour les axes des articulations linéaires et circulaires.
Vitesse de l’axe	Évalue la vitesse de l’axe de tous les axes entraînés comme une différence (absolue) entre le mouvement de début et de fin entre les positions.

Événements du programme

La technologie standard de scellement comprend les événements de programmation suivants :

Événements de mouvement
Speed	Fixe la vitesse des mouvements suivants.
Accuracy	Fixe la précision des mouvements suivants.
Dwell	Fixe un temps d’attente à l’élément chemin pour que l’outil reste en position jusqu’à ce qu’il avance plus loin.
Acceleration	Définit l’accélération pour les mouvements suivants.

Événements du signal d’IO
Wait for signal	Ajoute un événement d’attente pour un signal d’entrée du contrôleur actif.
Set signal	Ajoute un événement de signal de sortie défini du contrôleur actif.
Synchronize robots	Déclenche un événement pour synchroniser les robots coopérants.
Set resource port	Définit un port d’une ressource.
Wait for resource port	Il attend un port d’une ressource.
Adapter actor	Définit un signal d’un adaptateur parent mécanique pour créer ou supprimer une connexion mécanique pendant la simulation.