Événements courants

Événements courants technologiques

Profil de mouvement

Speed	Fixe la vitesse des mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : Vitesse (mm/s) Pourcentage ( %)
Accuracy	Fixe la précision des mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : Distance marche et arrêt (mm) Distance du joint ( %) Orientation (degrés) Vitesse ( %)
Dwell	Fixe un temps d’attente à l’élément chemin pour que l’outil reste en position jusqu’à ce qu’il avance plus loin.		Attribut : Temps(s)
Acceleration	Définit l’accélération pour les mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : Accélération (mm/s²) Pourcentage ( %)

Signaux d’E/S

Wait for signal	Ajoute un événement d’attente pour un signal d’entrée du contrôleur actif.
Set signal	Ajoute un événement de signal de sortie défini du contrôleur actif.
Synchronize robots	Définit un événement pour synchroniser les robots coopérants		Le mode de synchronisation
Un commentaire texte
Fait du robot le chef de la coopération.
Définit le début ou la fin de la synchronisation.
Set resource port	Définit un port d’une ressource. La ressource doit être sélectionnée après avoir postulé à l’événement.	(example)	Les ports disponibles de la ressource sélectionnée peuvent être définis. Attribut : Faux / Vrai
Wait for resource port	Il attend un port d’une ressource. La ressource doit être sélectionnée après avoir postulé à l’événement.
Adapter actor	Définit un signal d’un adaptateur parent mécanique pour créer ou supprimer une connexion mécanique pendant la simulation.		Attribut : Déconnecté / Connecté

Technologie

Text	Insère un commentaire.		Attribut : Corde

Événements technologiques spécifiques

Point
Contour
Surface