Événements courants

Événements courants technologiques

Profil de mouvement

Vitesse	Fixe la vitesse des mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : Vitesse (mm/s) Pourcentage ( %)
Précision	Fixe la précision des mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : On Off Distance (mm) Distance du joint ( %) Orientation (degrés) Vitesse ( %)
Dwell	Fixe un temps d’attente à l’élément chemin pour que l’outil reste en position jusqu’à ce qu’il avance plus loin.		Attribut : Temps (s)
Accélération	Définit l’accélération pour les mouvements suivants.		Type de mouvement : Point à point Chemin continu Attribut : Accélération (mm/s²) Pourcentage ( %)

Signaux d’IO

Attendez le signal	Ajoute un événement d’attente pour un signal d’entrée du contrôleur actif.
Signal de réglage	Ajoute un événement de signal de sortie défini du contrôleur actif.
Synchroniser les robots	Déclenche un événement pour synchroniser les robots coopérants		Le mode de synchronisation
Un commentaire textuel
Fait du robot le chef de la coopération.
Définit le début ou la fin de la synchronisation.
Définir le port de ressources	Définit un port d’une ressource. La ressource doit être sélectionnée après avoir postulé à l’événement.	(exemple)	Les ports disponibles de la ressource sélectionnée peuvent être définis. Attribut : Faux / Vrai
Attendre le port des ressources	Il attend un port d’une ressource. La ressource doit être sélectionnée après avoir postulé à l’événement.
Acteur adaptateur	Définit un signal d’un adaptateur parent mécanique pour créer ou supprimer une connexion mécanique pendant la simulation.		Attribut : Déconnecté / Connecté

Technologie

Texte	Insère un commentaire.		Attribut : String

Événements spécifiques à la technologie