Téléchargez le programme
Le téléchargement (c’est-à-dire l’exportation) du chemin de l’outil programmé est la dernière étape nécessaire pour transférer et exécuter le programme sur le robot ou la machine physique réelle. C’est aussi une étape simple car toutes les définitions et réglages nécessaires proviennent du contrôleur actif. Dans les propriétés du contrôleur, il a été spécifié quel traducteur sera utilisé pour convertir les informations du parcours d’outil en code robot ou machine. Un tel traducteur est un script spécifique au fabricant du contrôleur qui peut être personnalisé selon les besoins personnels.
De ce fait, la commande OLP download n’est active que lorsque ces informations de téléchargement ont été spécifiées pour le contrôleur actif. Sinon, le bouton de commande affiche un message d’erreur lorsqu’on survole le bouton.
Lorsque la commande est exécutée, le processus s’exécute sans aucune information interactive supplémentaire, sauf s’il échoue. Après l’achèvement, le(s) fichier(s) du programme généré(s) se trouvent dans le dossier spécifié.
La commande exporte le programme complet. Ainsi, lorsqu’il contient un sous-programme (ou plusieurs), ce sous-programme est téléchargé automatiquement avec le programme principal.
Pour des raisons de personnalisation, il est possible d’exécuter un script python avant que le téléchargement ne soit exécuté et après sa termination.
Ces scripts dédiés se trouvent dans le dossier du plugin <plugin>\Technologies<nom technologique>\<fabricant ou Standard>\AuxiliaryCommands\AutoExecute. Cela peut être le plugin d’installation par défaut ou tout autre dossier de plugin configuré.
Le script à exécuter avant porte le nom (obligatoire) PrevProgramDownload.py.
Le script à exécuter ensuite s’appelle PostProgramDownload.py.
Pour l’exécuter dans l’établi de l’éditeur sur site, ils sont nommés PrevProgramDownloadOnsite.py et PostProgramDownloadOnsite.py.
