Soudage à l’arc

Programmer un parcours d’outil pour le soudage à l’arc génère essentiellement un cycle (de soudure), c’est-à-dire une opération, qui se compose de trois sections :

Approche (hors processus)
Processus de soudage (en cours)
Rétraction (hors processus)

Le cycle de soudage est calculé et contrôlé par les attributs et événements de la programmation.

Cycles de soudage

La soudure à l’arc prend en charge différents cycles de soudage mondiaux.


Continu	Génère une jointure de soudure le long du parcours du procédé, du début à la fin de la position.
Stitch	Génère une soudure intermittente le long du parcours du procédé, composée d’un certain nombre de petites coutures de soudage.
Spot	Génère un cycle de points de soudure à la ou aux positions définies.

En plus de ces cycles de soudage globaux, des fonctionnalités ou routines spéciales peuvent être appliquées pour maximiser l’optimisation, l’efficacité et les performances.


Soudure en boîte	Cela élargit le cycle global de soudage, où au début et à la fin du trajet, les paramètres de soudure doivent être différents du reste du cycle. Par exemple, dans les virages, pour atteindre le chemin sans collision.
Orientation des procédés	Ne fonctionne que dans des situations où un positionneur à 1 ou 2 axes rotatifs transporte la pièce et où le positionneur (mouvement) est connecté au contrôleur. À chaque position du trajet de l’outil, l’axe de positionnement est manipulé de manière à ce que la direction normale de l’outil de soudure (et donc aussi la couture de soudure) reste en position descendante. En position verticale, le matériau de soudage liquide reste en place.
Étalonnage des coutures	Selon la méthode d’étalonnage : Génère un cycle représentant l’opération de calibration de la couture. Par exemple, l’étalonnage sur des points de contact. Prolonge le cycle de soudage existant avec la définition d’étalonnage. Par exemple, la calibration sur le suivi de couture avec le laser.

Angles d’outil

En général, il existe trois angles d’outil pour définir l’orientation de la torche de soudage en partant de sa position nominale.



Œuvre	Voyage	Outil

Alignement des outils

Chaque outil possède un cadre d’outil qui sert à le placer sur le trajet de l’outil à sa bonne position et orientation. Il est essentiel que ce référentiel soit aligné avec l’orientation de la géométrie du procédé afin d’obtenir un résultat correct. Cet alignement correspond à la correspondance entre le cadre de l’outil et la géométrie du procédé.

Lors de la création de la géométrie du procédé, une direction normale et une tangente, c’est-à-dire la direction de déplacement, ont été définies.

Avec les attributs Alignement, les axes du cadre de l’outil doivent être mappés avec ces directions pour aligner correctement l’outil.

Étalonnage des coutures

L’opération de soudage peut être prolongée par une opération de calibration de la couture pour déterminer la position de la soudure.

Plusieurs méthodes d’étalonnage sont mises en œuvre :


	Détection tactile avec fil Détermination de la pièce par contact (c’est-à-dire collision) entre le fil du pistolet à souder et la pièce. L’étalonnage de la position de la pièce est effectué avant de commencer le processus de soudage.
	Détection tactile avec buse Détermination de la pièce par contact (c’est-à-dire collision) entre la buse du pistolet de soudure et la pièce. L’étalonnage de la position de la pièce est effectué avant de commencer le processus de soudage.
	Recherche de couture avec laser ponctuel Détermination de la pièce en mesurant la position de la pièce avec un laser. L’étalonnage de la position de la pièce est effectué avant de commencer le processus de soudage.
	Recherche de couture avec un laser à lignes Détermination de la pièce par mesure, c’est-à-dire en scannant la position de début et de fin de la soudure avec un laser 2D/3D. L’étalonnage de la soudure est effectué avant de commencer le processus de soudure.
	Suivi de la couture avec laser ligne Détermination de la pièce par mesure continue de la position de la pièce pendant l’opération de soudage avec un laser ligne.

Attributs de programmation

L’affichage des attributs de programmation dans les tableaux de bord par défaut de programmation et Actif est défini dans un fichier Settings.xml. Avec une installation standard, un fichier par défaut se trouve sur le chemin <installer>\E2Plugin\Technologies\ArcWeldingTechnology\Standard\ControllerSettings.

Onglet Tech	Attribut	Description
Program base	Cadre de base	Le référentiel du programme.
Tool données	Outil	Le nom de l’outil.
	Technologie	La technologie appliquée.
	Changement automatique d’outil
	Cadre d’outil	Le cadre d’outil qui suit le parcours d’outil.
	Direction normale	L’alignement de l’axe Z du cadre de l’outil avec la direction normale de la géométrie du procédé.
	Direction tangente	L’alignement de l’axe X du cadre d’outil avec la direction tangente de la géométrie du procédé.
Manufacturing Géométrie	Traduction dans X, Y, Z	La traduction globale dans les directions X, Y ou Z.
	rotation autour de X, Y, Z	La rotation globale autour des axes X, Y ou Z.
	point de départ de la distance	La distance du premier point en cours de processus depuis la position de départ de la géométrie du procédé.
	Distance point final	La distance du dernier point en cours de traitement par rapport à la position finale de la géométrie du procédé.
	Côté d’approche opposé	Inversez le côté d’approche à la position de départ de la fabrication.
	Direction inverse du processus	Inverser la direction du processus de fabrication.
	Mode	Mode approximation.
	Sag	Déviation maximale autorisée entre la géométrie et la trajectoire d’outil.
	Distance maximale	Distance maximale entre deux éléments de trajet d’outil.
	Tolérance de reliaison d’événements	Tolérance à la reconnexion des événements existants après recalcul.
	Décalage de contour	Décalage en direction bitangente.
	Sheet offset	Décalé dans la direction normale de la surface.
Technology base	Contour de soudure	Définit le fonctionnement de soudure en courbe de niveau.
	Calibration	Sélecteur des méthodes d’étalonnage des joints de soudure.
	(Additionnel)	Attributs supplémentaires de calibration.
	WPS Automatique	Attribution automatique de la spécification de la procédure de soudure.
	WPS	Assignation manuelle de la spécification de la procédure de soudure.
	Vitesse de soudage	Vitesse de soudure.
	Distance de survol	Précision du mouvement sur le chemin de soudure.
	Travail (rotation tangente)	Angle de travail.
	déplacement (rotation bitangente)	Angle de déplacement.
	Outil (rotation normale)	Angle de l’outil.
	Orientation des processus	Maintenez les haches de l’outil orientées vers le bas.
	Tangent absolu	Appliquez automatiquement la direction tangente absolue.
	Ext. axe rétroprog.	Propagez les valeurs des axes externes à l’envers.
	CTS rétropropagation	Propager la configuration et l’état de singularité à l’envers.
	programme de soudure	Numéro de programme de soudure.
	tissage	Activez le mouvement de motif de tissage.
	fréquence de tissage	Fréquence du motif de tissage.
	Largeur de tissage	Amplitude du motif de tissage.
	Temps de tissage 1	Habit gauche du motif de tisse.
	Temps de tissage 2	Habit droit du motif de tissage.
	Méthode	Soudure continue ou à couture.
	longueur de couture	Longueur de couture de maille.
	Nombre de coutures	Nombre de coutures de mailles.
	Distribution	Répartition des mailles le long du trajet d’outil.
	Pitch	Espace entre les points.
	pont Gap	Mouvement du pont entre les coutures.
	Hauteur de l’écart	Hauteur du pont à l’écart.
	Vitesse sur l’écart	Vitesse sur la voie du pont.
	Passage sur le gap	Précision pour atteindre la hauteur du chevalet.
	soudage en boîte	Activez le processus de soudure en boîte.
	décalage point de début / fin	Décalez la position de départ/fin.
	angle d’inclinaison du point de départ / fin	Angle d’inclinaison à la position de départ/fin.
	Début / Longueur de fin	Longueur de transition au début/fin.
	Débordement	Valeur de longueur de dépassement.
	Conserve le point d’origine	Garder ou déplacer le point d’origine.
	Approche	Nombre d’étapes d’approche.
	Motion	Type de mouvement pour l’approche.
	Vitesse	Vitesse d’approche.
	Décalage tangentiel / bitangentiel / normal	Décalage local du pas d’approche.
	Rétract	Nombre d’étapes de rétractation.
	Vitesse	Rétracte la vitesse.
	Passage	Utilisez la précision de survol ou la position exacte de rétractation.
	Distance de survol	Précision du mouvement sur le chemin de rétractation.
	Décalage tangentiel / bitangentiel / normal	Décalage local du pas de rétractation.

Événements du programme

La technologie générique de soudure à l’arc comporte les événements de programmation suivants :

Événements de mouvement
Speed	Fixe la vitesse des mouvements suivants.
Accuracy	Fixe la précision des mouvements suivants.
Dwell	Fixe un temps d’attente à l’élément chemin pour que l’outil reste en position jusqu’à ce qu’il avance plus loin.
Acceleration	Définit l’accélération pour les mouvements suivants.

Événements du signal d’IO
Wait for signal	Ajoute un événement d’attente pour un signal d’entrée du contrôleur actif.
Set signal	Ajoute un événement de signal de sortie défini du contrôleur actif.
Synchronize robots	Déclenche un événement pour synchroniser les robots coopérants.
Set resource port	Définit un port d’une ressource.
Wait for resource port	Il attend un port d’une ressource.
Adapter actor	Définit un signal d’un adaptateur parent mécanique pour créer ou supprimer une connexion mécanique pendant la simulation.

Événement technologique
Text	Insère un commentaire.


Seam search	Active et définit les mouvements pour identifier l’emplacement de la jointure.
Arc on	Alimente l’arc de soudure.
Arc off	Ça coupe l’arc de soudure.
Touch connect	Attribue l’étalonnage de la soudure à l’opération de soudage.
Seam tracking	Activez le suivi de la couture laser.

Modèle de procédé

Les conditions de fonctionnement du procédé de soudage sont attribuées à un identifiant de soudage. Dans la table de procédé contrôleur, ces identifiants de soudage peuvent être insérés avec leurs valeurs de procédé spécifiques. Lorsque l’ID de soudure est défini pour la jonction (géométrie du procédé), le contrôleur appliquera les valeurs correspondantes pour cette opération de soudure.

Dans ce procédé de soudage, un modèle peut également être spécifié si un certain système de soudure utilise plusieurs couches.

Commandements auxiliaires

La technologie de soudure à arc par défaut délivre quelques commandes auxiliaires pouvant être exécutées sur l’identifiant du programme, comme indiqué dans le tableau de bord du gestionnaire de programme.

Plus d’informations

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