Optimisation du lien d’opération
Génération de liaisons d’exploitation
La génération automatique de liaison d’opération est une fonction dont l’objectif principal est de créer un chemin de mouvement entre deux opérations, exempt de toute collision entre les dispositifs de fabrication (outil, robot, etc.) et la pièce ou un autre équipement. D’autres objectifs, comme par exemple un temps de cycle minimum, peuvent être inclus dans la fonctionnalité comme exigences secondaires.
La fonction générera des chemins plus complexes qu’une connexion directe entre les opérations.
La fonction fonctionne sur des structures de trajet d’outil existantes, où elle :
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Manipule les positions d’approche et de rétractation, uniquement si celles-ci ne sont pas (en cours) de processus.
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Crée des positions supplémentaires dans le chemin de liaison d’opération lui-même.
L’image ci-dessous montre schématiquement la solution qui sera générée.
| Avant | Après |
|---|---|
 |  |
Conditions
Configurations système technologiques
Chaque technologie a des conditions aux limites et des exigences différentes. Les différents types de robots ou machines, leur configuration et leurs valeurs de virage (le cas applicable) ainsi que le mouvement préféré (PTP, ligne, …) sont d’une importance capitale pour calculer le chemin de liaison correct et attendu. En tenant compte de cela, il n’y aura pas de solution générale, basée uniquement sur la géométrie de la pièce. Pour chaque cas technologique et de configuration de fabrication, le système calcule sa propre solution spécifique.
Dépendance aux opérations liées
Les opérations peuvent être modifiées ou optimisées selon les différentes fonctionnalités disponibles. Cela implique que la génération automatique de liaison d’opérations ne peut pas modifier les opérations qu’elle connecte. Cela signifie que :
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Les coordonnées de position, la configuration du robot et les valeurs de virage du dernier point de processus de l’opération source et du premier point de processus de l’opération cible seront conservées.
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Il peut donc être nécessaire de modifier la configuration et les valeurs de virage sur le chemin du lien lui-même (selon les capacités de type de mouvement).
Axes externes
Les valeurs des axes externes seront incluses dans le calcul des chemins de liaison. Les valeurs des axes au dernier point de processus de l’opération source et au premier point de processus de l’opération cible seront maintenues. Même si ces valeurs sont modales et non explicitement spécifiées, la valeur appliquée à cet endroit est conservée.
Modifications manuelles
Les positions du parcours d’outil, générées avec cette fonctionnalité, sont modifiables manuellement.
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Les positions modifiées restent fixes et, dans ce contexte, ne seront pas recalculées après la mise à jour avec la commande.
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Des positions supplémentaires peuvent être insérées dans le chemin de liaison.
Attributs
Dans l’onglet tech Operation linking du tableau de bord Active program, les paramètres pour contrôler la création du lien d’opération peuvent être définis.
| Attribut | Description | Remarque |
|---|---|---|
| Type de liaison | Le type de liaison d’opération. | Pour permettre la génération automatique, le type doit être réglé sur la liaison automatique. |
| Tolérance aux collisions | Définit la distance de sécurité lors de la génération du chemin de liaison. | |
| Max. #iterations | Définit le nombre maximal d’itérations que l’algorithme de recherche de chemin va exécuter. | |
| Gain minimum | Définit le minimum que la valeur de la métrique de qualité doit améliorer entre les itérations. Sinon, la recherche de chemin s’arrêtera. | |
| Déverrouiller l’axe externe | Utilisation de toute la plage des valeurs des axes externes pour la génération du chemin du lien. | Off : La valeur de l’axe externe ne peut être modifiée que dans l’intervalle donné par le point de début et de fin du chemin de liaison. On : Les valeurs des axes externes doivent être considérées dans toute la plage de chaque axe (c’est-à-dire déverrouillées). |
Les modifications apportées ici aux attributs nécessitent une régénération du chemin de liaison en exécutant l’ordre encore.
Génération de chemins
La génération automatique de chemin de liaison d’opération utilise une méthodologie d’étapes itératives pour trouver le résultat. Lorsqu’il est exécuté, un panneau apparaît pour indiquer l’avancement du processus.
État du chemin du lien
L’état de la génération automatique est conservé et rendu visible dans le tableau de bord du Toolpath Monitor.
La colonne ici indique si le processus automatique de génération de chemin de liaison a été exécuté et quel est son statut.
 | Vide ; aucun chemin de liaison automatique n’a été généré. |
 | La génération automatique a été lancée et est toujours en valeur. |
 | La génération automatique a été lancée, mais est obsolète (c’est-à-dire dépassée) à cause d’autres modifications (supplémentaires). |
