Cartographie des ports de signal
Cartographie des ports de signal
Ports
Une manette gère deux ports différents :
| Joint | Un port joint est l’interface de la correspondance du signal pour les axes externes d’une ressource. Il n’est disponible que sur les axes entraînés et synchrones, c’est-à-dire les articulations. |
| Logique | Un port logique échange des signaux de commande de contrôle (capteur, déclencheur de mouvement, poignée de main, …) entre les contrôleurs ou entre un contrôleur et sa périphérie. Les ports logiques ne peuvent se connecter qu’à d’autres ports logiques. Une manette possède à la fois des ports d’entrée et de sortie logiques. |
Un port prend en charge différents types de données :
 | Booléen | Type de port par défaut |
 | Octet 8 bits | |
 | Réel / Flotteur 32 bits | |
 | Entier 16 bits | |
 | Entier 32 bits |
Correspondances portuaires
Les connexions de port ne peuvent être définies que lorsqu’une connexion électrique existe entre les composants et lorsque les ports de ces composants sont du même type.
Le logiciel permet de faire une cartographie automatique des ports pour établir les connexions.
Lors de la connexion électrique de deux contrôleurs, le logiciel mappe automatiquement les prochains signaux libres 16-booléens des deux contrôleurs. Les connexions électriques déjà existantes entre les contrôleurs ne changeront pas.
Lors de la connexion électrique d’une ressource et d’un contrôleur, le logiciel mappe automatiquement :
-
Entrées de contrôleur et sorties de ressources
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Sorties contrôleurs et entrées de ressources.
Si la ressource contient un port d’un type différent d’un booléen, alors ce port sera automatiquement créé côté contrôleur.
Cependant, après avoir modifié l’interface du port de ressources, il n’y aura pas de mise à jour automatique des connexions de port.
Affichage de la connexion aux ports
Les connexions de port ont deux états d’affichage différents.
La connexion solide a été créée dans la disposition active actuelle. Elle peut être modifiée. La connexion en pointillés a été créée dans une autre configuration, qui n’est pas encore active. Cette connexion ne peut pas être modifiée ici.
