Portkonfiguration
Controller-Port-Konfiguration
Ein Controller hat folgende Portkonfiguration.

| Attribut | Beschreibung | Anmerkung |
|---|---|---|
| Max. gemeinsame Ports | Die maximale Anzahl von Gelenken und anderen Achsen, mit denen der Controller verbunden werden kann. | — |
| Max. Logik-In-Ports | Die maximale Anzahl logischer Ports auf der Eingangsseite des Controllers. | — |
| Max. Logik überführt | Die maximale Anzahl logischer Ports auf der Ausgangsseite des Controllers. | — |
| Präfix in-ports | Ein Präfix-String für die Namen der Eingangsports. | Ein herstellerspezifisches Präfix wird automatisch eingefügt, kann aber bearbeitet werden. |
| Präfix-Outports | Ein Präfix-String für die Ausgabe-Portnamen. | Ein herstellerspezifisches Präfix wird automatisch eingefügt, kann aber bearbeitet werden. |
| Zähltyp | Definiert das für die Ports verwendete Nummerierungs- und Zählschema. | Der Zähltyp ist meist Händler-specific. |
| Offset-Logik-In-Ports | Der Offsetwert am Zählbeginnanfang der Eingangsports. | Der Offset-Wert muss dasselbe Nummerierungssystem wie das Zählsystem type. Example: Beginnend mit der Byte-Adresse I10 entspricht das einem Offset-Wert von 80. |
| Offset-Logik-Ausgänge | Der Versatzwert am Zählstart der Ausgangsports. | Der Offset-Wert muss dasselbe Nummerierungssystem wie das Zählsystem verwenden type. Example: Beginnend mit der hexadezimalen Adresse QA entspricht man einem Offset-Wert von 10. |
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