Programmieren Sie eine Einzelpunktoperation

Zweck

Programmieren Sie die Anfahrbewegung der Reinigungs-Vorrichtung mithilfe manueller Teach-Befehle und Simulation.

Die anfänglichen Annäherungspositionen werden eingefügt und verfeinert, sodass der erste Vorgang simuliert und validiert werden kann.

Schritte

1. Vorbereitung

1.1 Wechseln Sie zur Offline-Programmierung-Arbeitsumgebung

Wechseln Sie zur OLP-Arbeitsumgebung

2. Einrichtung der Einheit

2.1 Überprüfung der Spritztechnologie für den Roboter

Technologie einstellen

2.2 Erstellen und Platzieren eines neuen Basisrahmens

Erstellen Sie einen neuen Basisrahmen auf dem Werkstückträger, um den Ursprungspunkt für das Programm festzulegen.

Basisrahmen erstellen

2.3 Benennen Sie den Basisrahmen um

Basisrahmen umbenennen

2.4 Aktivieren Sie den Basisrahmen

Basisrahmen aktivieren

3. Programmieren des Werkzeugwegs

3.1 Lehren der ersten Home-Position

Erstellen Sie die erste Home-Position mit einfachem Teach. Ein neues Roboterprogramm wird automatisch erstellt.

Programmieren Sie einen Vorgang

3.2 Positionen ändern oder einfügen

Wählen Sie das Achsensystem des Werkzeugbahn-Elements aus und passen Sie die Positionen an. Der Punkt ist aktiv, wenn die Manipulator-Zentralkugel blau wird.

Position hinzufügen oder ändern

3.3 Simulation des Vorgangs

Programm simulieren

3.4 Entfernen unnötiger Positionen

Bearbeitung der Operationspunkte

3.5 Verwenden Sie das Teach-Panel für Gelenk- und Konfigurationsänderungen

Änderungen im Teach-Panel aktualisieren den berechneten Werkzeugweg direkt.

Werkzeugbahnwerte verfeinern

4. Speichern Sie das Projekt

4.1 Speichern Sie die Projektdatei

Projekt speichern

Nächster Schritt

-> Programmieren Sie die Oberflächenbearbeitung