Programmiere eine Einpunkt-Operation

Zweck

Programmieren Sie die Annäherungsfunktion des Reinigungsgeräts mittels manueller Lehrbefehle und Simulation.

Die Anfangspositionen werden eingefügt und verfeinert, damit die erste Operation simuliert und validiert werden kann.

Schritte

1. Zubereitung

1.1 Wechsel zur Offline-Programmierungswerkbank

Wechsel zur OLP-Arbeitsbank

2. Einheitsaufbau

2.1 Überprüfe die Sprühtechnologie für den Roboter

Set-Technologie

2.2 Erstellen und platzieren Sie einen neuen Basisrahmen

Erstelle einen neuen Basisrahmen auf dem Werkstückträger, um den Ursprungspunkt für das Programm zu definieren.

Basisrahmen erstellen

2.3 Umbenennung des Basisrahmens

Umbenennen des Basisrahmens

2.4 Setze den Basisframe aktiv

Basisrahmen aktivieren

3. Programmieren Sie den Werkzeugweg

3.1 Unterrichte die erste Heimposition

Erstelle die erste Heimatposition mit einfacher Lehre. Ein neues Roboterprogramm wird automatisch erstellt.

Programmiere eine Operation

3.2 Positionen ändern oder einfügen

Wählen Sie das Achsensystem des Werkzeugwegelements und passen Sie die Positionen an. Der Punkt ist aktiv, wenn die zentrale Kugel des Manipulators blau wird.

Position hinzufügen oder verändern

3.3 Simuliere die Operation

Programm simulieren

3.4 Entferne unnötige Positionen

Bearbeitungs-Operationspunkte

3.5 Teach Panel für Gelenk- und Konfigurationsänderungen verwenden

Änderungen im Teach-Panel aktualisieren den berechneten Werkzeugpfad direkt.

Werkzeugwegwerte verfeinern

4. Rettet das Projekt

4.1 Speichere die Projektdatei

Speichern des Projekts

Nächster Schritt

-> Programmieren Sie die Oberflächenoperation