Die Ports-Signale zuordnen

Zweck

Verwenden Sie die Arbeitsumgebung Layout Builder, um die Signalübertragung zwischen dem Controller und den Ressourcen zu definieren.

Elektrische Verbindungen zwischen Ressourcen und dem Controller werden verwendet, um Signale automatisch den Controlleranschlüssen zuzuordnen.

Schritte

1. Vorbereitung

1.1 Wechseln Sie zur Arbeitsumgebung Layout Builder

Wechseln Sie zum Layout-Builder

2. Die Signalanschlüsse zuordnen

2.1 Öffnen Sie das Port-Mapping-Dashboard

Öffnen Sie das Port-Mapping-Dashboard über die Symbolleiste auf der rechten Seite der 3D-Ansicht.

Portzuordnung

2.2 Überprüfen Sie die Namen der leeren Logik-Ausgangsports

Stellen Sie sicher, dass die Namen der logischen Ausgangsports leer sind, bevor elektrische Verbindungen hergestellt werden.

Portzuordnung

2.3 Überprüfung der leeren Logik-Eingangsportnamen

Stellen Sie sicher, dass die Logik-Eingangsportsnamen leer sind, bevor elektrische Verbindungen hergestellt werden.

Portzuordnung

2.4 Elektrische Verbindung zwischen Greifer und Steuerung herstellen

Ziehen Sie den elektrischen Adapter der Vorrichtung zum elektrischen Adapter des Controllers.

Elektrische Verbindung herstellen

Es wird empfohlen, zuerst elektrische Verbindungen herzustellen, bevor mechanische Verbindungen eingerastet werden.

2.5 Überprüfung der automatischen Signalzuweisung

Überprüfen Sie, ob Greifer- und Steuerungssignale automatisch verbunden sind und ob Peripherieanschlüsse den ersten freien Steuerungsanschlüssen zugeordnet sind.

Portzuordnung

2.6 Mechanische Verbindung herstellen

Klicken Sie den Greifer auf die Roboter-Montageplatte, um eine mechanische Verbindung herzustellen.

Portzuordnung

2.7 Überprüfung der Logik-Ausgangsportzuordnung

Überprüfen Sie, dass die Logik-Ausgänge sowohl mit den Greiferklemmen als auch mit dem Signal des Roboter-Werkzeugadapters verbunden sind, das anzeigt, dass der Greifer montiert ist.

Portzuordnung