#2 - Kartierung der Hafensignale

Kartiere die Hinterbordsignale

Zweck

Verwenden Sie die Layout Builder Werkbank, um die Signalkommunikation zwischen dem Controller und den Ressourcen zu definieren.

Elektrische Verbindungen zwischen Ressourcen und Controller werden verwendet, um automatisch Signale an die Controller-Ports zuzuweisen.

Schritte

1. Zubereitung

1.1 Wechsel zur Layout Builder-Werkbank

Wechsel zum Layout-Builder

2. Kartieren Sie die Signalanschlüsse

2.1 Open-Port-Mapping-Dashboard

Öffnen Sie das Port-Mapping-Dashboard in der Symbolleiste auf der rechten Seite der 3D-Ansicht.

Port-Mapping

2.2 Überprüfen Sie leere Logik-Outport-Namen

Überprüfen Sie, dass die Namen der Logik-Ausporte leer sind, bevor Sie elektrische Verbindungen herstellen.

Port-Mapping

2.3 Überprüfen Sie leere Logik-In-Port-Namen

Überprüfen Sie, ob die Logik-In-Port-Namen leer sind, bevor Sie elektrische Verbindungen herstellen.

Port-Mapping

2.4 Elektrische Verbindung zwischen Greifer und Controller herstellen

Ziehe den elektrischen Adapter des Greifers zum Controller-Adapter.

Elektrische Verbindung herstellen

Es wird empfohlen, zuerst elektrische Verbindungen herzustellen, bevor mechanische Verbindungen abgerissen werden.

2.5 Automatische Signalzuweisung überprüfen

Überprüfen Sie, dass Gripper- und Controller-Signale automatisch verbunden sind und dass die Peripherieports auf die ersten freien Controller-Ports abgebildet sind.

Port-Mapping

2.6 Mechanische Verbindung herstellen

Befestigen Sie den Greifer auf die Montageplatte des Roboters, um eine mechanische Verbindung herzustellen.

Port-Mapping

2.7 Logik-Outport-Mapping überprüfen

Überprüfen Sie, ob die logischen Ausgänge sowohl mit den Greifklemmen als auch mit dem Signal des Roboterwerkzeugadapters verbunden sind, das anzeigt, dass der Greifer montiert ist.

Port-Mapping