Richten Sie das Wasserstrahlprojekt ein

Zweck

Richten Sie das Wasserstrahl-Reinigungsprojekt ein, indem Sie die Shopfloor-Umgebung mit dem Roboter und der erforderlichen Ausrüstung aufbauen, und laden Sie anschließend das Werkstück in die Arbeitszelle.

Das Layout wird aus Standardausrüstung wie Boden, Roboter und Steuerung aufgebaut. Komponenten werden positioniert und verbunden, um die Arbeitszelle zu vervollständigen und für das Reinigungsprogramm vorzubereiten.

Schritte

1. Vorbereitung (falls erforderlich)

Je nach verwendetem Lizenzpaket können Sie für diese Einrichtung entweder im Layout Builder oder in der Offline-Programmierung arbeiten.

1.1 Wechseln Sie zur Arbeitsumgebung Layout Builder

Wechseln Sie zur LB-Arbeitsfläche

1.2 Wechseln Sie zur Offline-Programmierung-Arbeitsumgebung

Wechseln Sie zur OLP-Arbeitsumgebung

1.3 Erstellen Sie ein neues leeres Dokument

Erstellen Sie ein neues leeres Dokument, bevor Sie die Arbeitszelle aufbauen. Wenn ein anderes Dokument geöffnet ist, wählen Sie, ob Sie es speichern, ohne zu speichern schließen oder den Vorgang abbrechen möchten.

Erstellen Sie ein neues Dokument

2. Aufbau der Arbeitszelle

2.1 Wechseln Sie in den Drag & Snap-Betriebsmodus

Beim Wechseln der Werkbänke wird der Betriebsmodus standardmäßig auf Normal gesetzt. In der Offline-Programmierung wechseln Sie zu Drag & Snap, um Komponenten in der Vorrichtungsbaugruppe zu verschieben.

Set Drag & snap mode

2.2 Hauptkomponenten zum Layout hinzufügen

Öffnen Sie die Projektstruktur und fügen Sie den Boden, den Roboter und den Controller aus den Trainingsdaten hinzu.

Zum Layout hinzufügen

2.3 Reinigungsgerät hinzufügen

Fügen Sie die zuvor erstellte Reinigungsvorrichtung zum Layout hinzu.

Reinigungsgerät hinzufügen

2.4 Komponenten platzieren und anschließen

Platzieren Sie die Komponenten per Drag & Drop an der vorgesehenen Stelle und verbinden Sie dabei die erforderlichen Adapter.

Komponenten positionieren

2.5 Aufbau der elektrischen Verbindung

Erstellen Sie die elektrische Verbindung zwischen dem Controller und dem Roboter.

Herstellen der elektrischen Verbindung

2.6 Speichern Sie das Layout (sofern unterstützt)

Wenn Sie sich im Offline-Programmieren befinden, ist das Speichern des Layouts möglicherweise nicht direkt verfügbar. In diesem Fall fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort und fügen das zuvor gespeicherte Layout sowie das Werkstück in der Projekteinstellung hinzu.

Wenn das Speichern des Layouts in OLP nicht verfügbar ist, fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort und fügen Sie das gespeicherte Layout hinzu. und Werkstück im neuen Projekt.