3 - Set up the water jet project | FAST Knowledge Platform

#3 - Richte das Wasserstrahlprojekt ein# Richte das Wasserstrahlprojekt ein

Zweck

Richten Sie das Wasserstrahlreinigungsprojekt ein, indem Sie die Werkstattumgebung mit dem Roboter und der benötigten Ausrüstung aufbauen und dann das Werkstück in die Arbeitszelle laden.

Das Layout besteht aus Standardausstattung wie Boden, Roboter und Steuerung. Komponenten werden positioniert und verbunden, um die Arbeitszelle abzuschließen und für das Reinigungsprogramm vorzubereiten.

Schritte

1. Vorbereitung (falls nötig)

Je nach verwendetem Lizenzpaket können Sie für diese Setup-Sequenz im Layout Builder oder Offline-Programmierung arbeiten.

1.1 Wechsel zur Layout Builder-Werkbank

Wechsel zur LB-Werkbank

1.2 Wechsel zur Offline-Programmierungs-Werkbank

Wechsel zur OLP-Arbeitsbank

1.3 Erstelle ein neues leeres Dokument

Erstelle vor dem Erstellen der WorkCell ein neues, leeres Dokument. Wenn ein anderes Dokument geöffnet ist, entscheiden Sie, ob Sie es speichern, ohne speichern schließen oder abbrechen.

Erstellen Sie ein neues Dokument

2. Baue die Arbeitszelle

2.1 Wechsel zum Drag-&-Schnapp-Betriebsmodus

Beim Wechsel der Werkbank steht der Betriebsmodus standardmäßig auf Normal. In der Offline-Programmierung wechseln Sie zu Drag & Snap, um Komponenten in der Vorrichtungsbaugruppe zu bewegen.

Set Drag & Snap-Modus

2.2 Fügen Sie Hauptkomponenten zum Layout hinzu

Öffne die Projektstruktur und füge Boden, Roboter und Controller aus den Trainingsdaten hinzu.

Zum Layout hinzufügen

2.3 Fügen Sie das Reinigungsgerät hinzu

Füge das zuvor gebaute Reinigungsgerät dem Layout hinzu.

Reinigungsgerät hinzufügen

2.4 Platziere und verbinde Komponenten

Platziere die Bauteile mit Drag & Drop in Position während des Anschließens der benötigten Adapter.

Platzkomponenten

2.5 Elektrische Verbindung bauen

Stellen Sie die elektrische Verbindung zwischen dem Controller und dem Roboter her.

Elektrische Verbindung bauen

2.6 Speichere das Layout (falls unterstützt)

Wenn Sie sich in der Offline-Programmierung befinden, ist das Speichern des Layouts möglicherweise nicht direkt verfügbar. In diesem Fall machst du mit dem nächsten Abschnitt weiter und fügst das zuvor gespeicherte Layout und das Werkstück im Projektsetup hinzu.

Wenn das Speichern des Layouts in OLP nicht verfügbar ist, fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort und fügen Sie das gespeicherte Layout hinzu und Werkstück im neuen Projekt.