Montieren Sie die Schweißpistole

Zweck

Verwenden Sie die Resource Builder-Arbeitsumgebung, um die Punktschweißpistole zu erstellen und für Schweißvorgänge vorzubereiten.

Die Geometrie der Schweißpistole wird aus externen Dateien importiert und in eine Werkzeugressource umgewandelt. Die Ressource wird mit Kinematik, Parametern und TCP-Informationen vervollständigt, sodass sie im Schweißprojekt verwendet werden kann.

Schritte

1. Vorbereitung

1.1 Wechseln Sie zur Arbeitsumgebung Resource Builder

Wechseln Sie zur RB-Arbeitsumgebung

1.2 Erstellen Sie ein neues leeres Dokument (falls erforderlich)

Wenn in der laufenden Sitzung bereits ein anderes Dokument geöffnet ist, erstellen Sie ein neues leeres Dokument. Ist kein Dokument geöffnet, kann dieser Schritt übersprungen werden.

Erstellen Sie ein neues Dokument

Öffnen Sie das Datei-Menü und wählen Sie Neu. Falls eine Aufforderung erscheint, entscheiden Sie, ob das aktuell geöffnete Dokument gespeichert, ohne Speichern geschlossen oder der Vorgang abgebrochen werden soll.

2. Definieren Sie die Werkzeugressource

2.1 Geometrie der Schweißpistole importieren

Importieren Sie die Geometrien von C-Type Weld Gun Spot Fix.cgr und C-Type Weld Gun Spot Mobile.cgr aus den Trainingsdaten. Beide Dateien können zusammen importiert werden.

Geometrie importieren

2.2 Erstellen Sie eine Werkzeugressource für die Schweißpistole

Erstellen Sie eine Werkzeugressource

3. Aufbau der Form der Schweißpistole

3.1 Erstellen Sie das kinematische Skelett

Erstellen Sie das kinematische Skelett für die bewegliche Elektrode, damit die Vorrichtung während der Programmierung der Punkte öffnen und schließen kann.

Manipulator-Koordinaten: