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Signalport-Mapping


Dieses Kapitel beschreibt, wie man die Kommunikation zwischen Ressourcen wie Robotern und Controllern einrichtet, die gemeinsam in der Simulation arbeiten. Port Mapping definiert elektrische Kommunikationsleitungen zwischen Controller-Ports und deren entsprechenden Ressourcen- oder Controller-Ports.

Controller-Ports

SteuerungskonfigurationSignalport-Mapping

Schritt-für-Schritt-Anleitung


Controller configuration and signal port mapping

Steuerungskonfiguration und Signalport-Zuordnung

Referenzinformationen


Controller ports configuration

Konfiguration der Controller-Ports


Signal port mapping

Signalport-Mapping

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