Signalanschlusszuordnung
Dieses Kapitel beschreibt, wie die Kommunikation zwischen Ressourcen wie Robotern und Steuerungen, die gemeinsam in der Simulation arbeiten, eingerichtet wird. Die Portzuordnung definiert elektrische Kommunikationsleitungen zwischen Steuerungsports und den entsprechenden Ressourcen- oder Steuerungsports.
Controller-Anschlüsse
| Controller-Konfiguration | Signalanschlusszuordnung |
|---|---|
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Controller-Konfiguration und Signalport-Zuordnung
Referenzinformationen
Konfiguration der Controller-Ports
Signalanschlusszuordnung
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