Ausgleich und Reihenfolge der Operation
Zweck
Erlernen Sie, die Reihenfolge der Vorgänge zu ändern und die Last auf mehrere Steuerungen auszubalancieren.
Laden Sie das Projekt Arcwelding_Balancing.cendoc aus dem Ordner Projekte dieser Tutorial-Bibliothek.
Für den Zweck dieser Schulungssitzung wurden mehrere vereinfachte Schweißvorgänge programmiert, um die Möglichkeiten der Reihenfolge und Lastverteilung hervorzuheben.
Schritte
1. Reihenfolge innerhalb des aktiven Programms
1.1 Überprüfung der Operationsreihenfolge im aktiven Programm
Öffnen Sie das Dashboard des Active-Programms und überprüfen Sie die verschiedenen Schweißvorgänge. Führen Sie eine Teilsimulation des Programms oder eines Teils davon durch, um die Reihenfolge zu sehen, in der die Vorgänge verarbeitet werden.
Aktives Programm
1.2 Reihenfolge der Operationen im Flussdiagramm ändern
Wählen Sie im Dashboard die Operation Plate 2L outside aus und halten Sie die Maustaste gedrückt. Ziehen Sie die Operation im Dashboard über eine andere Operation, bis ein grünes Dreieck erscheint. Dies zeigt an, wo die Operation im Ablaufdiagramm platziert wird. Lassen Sie die Maustaste los, um sie dort abzulegen. Führen Sie die Simulation erneut aus, um die Wirkung zu sehen.
Operationsfolge
2. Ausgleich und Sequenzierung über mehrere Steuerungen hinweg
2.1 Öffnen von Balancing und Sequenzierung und Überprüfung der Controller-Auslastung
Starten Sie den Balancierung und Sequenzierung-Befehl. Es öffnet sich ein Panel, das alle Steuerungen und deren Operationen in Reihenfolge anzeigt, jeweils mit berechneter Operationszeit. Die Gesamtzeit wird vorne angezeigt. Überprüfen Sie das Panel und beachten Sie Unterschiede in der Simulationszeit zwischen den Steuerungen. Führen Sie eine Simulation durch, um zu bestätigen, dass ein Roboter früher fertig ist als der andere. Erhöhen Sie bei Bedarf die Simulationsgeschwindigkeit.
Ausgleich und Sequenzierung
2.2 Reihenfolge der Operationen innerhalb eines Controllers ändern
Innerhalb eines Controllers kann die Reihenfolge der Operationen geändert werden. Wählen Sie die Zieloperation aus, halten Sie die Maustaste gedrückt, ziehen Sie sie an eine neue grün markierte Position und lassen Sie die Maustaste los, um sie abzulegen. Führen Sie eine weitere Simulation durch, um das Ergebnis zu überprüfen.
Ausgleich und Sequenzierung
2.3 Verschieben von Operationen zwischen Steuerungen zur Lastverteilung
Mit derselben Routine können Operationen zwischen verfügbaren Steuerungen verschoben werden. Dies ermöglicht die Verteilung der Operationen auf mehrere Roboter und eine ausgewogenere Arbeitsbelastung.
Ausgleich und Sequenzierung
