Programm für Pick & Place erzeugen

Zweck

Nach dem Einrichten der Arbeitszelle wird ein Basis-Pick-and-Place-Programm für das Bauteil erstellt.

Das Tutorial behandelt die grundlegenden Schritte zur Erstellung von Werkzeugbahnen für Pick and Place, zur Simulation des Ergebnisses, zum Herunterladen des Programms und zum Speichern des Projekts.

Schritte

1. Vorbereitung

1.1 Wechseln Sie zur Offline-Programmierung-Arbeitsumgebung

Wechseln Sie zur OLP-Vorrichtung

2. Einrichtung des Projekts

2.1 Werkstück und Werkstückbox hinzufügen

Fügen Sie das Werkstück und die Werkstückbox dem Projekt hinzu.

Zum Projekt hinzufügen

2.2 Platzieren Sie den Zylinder in der Box

Wählen Sie den Modus „Ziehen & Einrasten“, um den Zylinder in die Box zu platzieren.

Komponenten positionieren

2.3 Kalibrieren und die Box auf dem Tisch platzieren

Die Vorrichtung verfügt über drei Zentrierstifte zur Kalibrierung. Laden Sie die Datei mit den gemessenen Koordinaten aus den Trainingsdaten, kalibrieren Sie die Vorrichtung auf dem Tisch und wechseln Sie anschließend zurück in den Drag & Snap-Modus, um sie zu positionieren.

Kalibrieren Sie die Vorrichtung

2.4 Überprüfen Sie die Technologieeinstellungen

Überprüfen oder legen Sie die Technologie und deren Attribute fest.

Technologie einstellen

3. Programmieren Sie den Roboter

3.1 Erstellen Sie die erste Operation (Aufnehmen)

Erstellen Sie die erste Operation, bei der der Roboter das Werkstück greift.

Programmieren Sie eine Operation

3.2 Fügen Sie das Pick-Ereignis hinzu

Simulieren Sie den Vorgang und fügen Sie dann ein Ereignis an der niedrigsten Position hinzu, um das Werkstück zu greifen.

Aufnahmeereignis hinzufügen

3.3 Erstellen Sie die zweite Operation (platzieren)

Erstellen Sie die zweite Operation, bei der das Werkstück freigegeben wird.

Programmieren Sie eine Operation

3.4 Fügen Sie das Ablegereignis hinzu und simulieren Sie

Fügen Sie ein Ereignis an der untersten Position der zweiten Operation hinzu, um das Werkstück freizugeben, und simulieren Sie anschließend das Endergebnis.

Ereignis zum Ablegen hinzufügen