Tipps, Tricks und Einschränkungen

Einige Empfehlungen, Überlegungen und mögliche Aspekte, die man beim Arbeiten mit dem Operationslinkpfad beachten sollte.

Tipps


	Überarbeitung des Link-Pfades. Linkpfadelemente, die von ALG erstellt werden, können manuell modifiziert werden. Mit Ausnahme der Bewegungstypen können alle Learn-Daten modifiziert werden.


	Entfernen eines mit dem ALG-Befehl generierten Operations-Linkpfads. Entferne einen einzelnen Linkpfad, indem du mit der rechten Maustaste auf den Linkpfad im Flussdiagramm klickst und den Befehl ‘Reset’ auswählst. Entferne alle Linkpfade im Programm, indem du den Linktyp auf Keine Verbindung änderst.


	Wann sollte man die Link-Path-Generierung erneut ausführen? ALG sollte erneut ausgeführt werden, wenn im Programm etwas geändert wurde, das die Erstellung der Linkpfade beeinflusst. In solchen Fällen wird ein bereits erstellter Linkpfad im Toolpath-Dashboard als veraltet markiert. Das Symbol für den Optimierungsstatus ist ausgegraut. Führe ALG erneut für das gesamte Programm aus oder nur für die veraltete Linkpfad-Operation, um einen aktualisierten, sicheren Linkpfad zu erhalten.

Wann sollte man die Link-Path-Generierung erneut ausführen? ALG sollte erneut ausgeführt werden, wenn im Programm etwas geändert wurde, das die Erstellung der Linkpfade beeinflusst. In solchen Fällen wird ein bereits erstellter Linkpfad im Toolpath-Dashboard als veraltet markiert. Das Symbol für den Optimierungsstatus ist ausgegraut. Führe ALG erneut für das gesamte Programm aus oder nur für die veraltete Linkpfad-Operation, um einen aktualisierten, sicheren Linkpfad zu erhalten.

Mögliche Probleme


	Wenn der Befehl nicht verfügbar ist, ist die Premium-Lizenzkonfiguration, zu der ALG gehört, nicht verfügbar. ALG wurde für die verwendete Technologie noch nicht veröffentlicht. Die spezifische Maschinen- oder Roboterkinematik wird nicht unterstützt.

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	Wenn die Berechnung länger läuft als erwartet: Der Hauptgrund dafür ist die Komplexität der Arbeitszelle und, damit zusammenhängend, ist der Rechenaufwand für die Kollisionserkennung während des ALG-Betriebs hoch. Lösungen / Workarounds: Vereinfachen Sie die Kollisionskontrolle. Prüfen Sie, ob einige der Kollisionsprüf-Beziehungen deaktiviert werden können oder ob Kollisionsgruppen vereinfacht oder vollständig entfernt werden können.

Wenn die Berechnung länger läuft als erwartet: Der Hauptgrund dafür ist die Komplexität der Arbeitszelle und, damit zusammenhängend, ist der Rechenaufwand für die Kollisionserkennung während des ALG-Betriebs hoch. Lösungen / Workarounds: Vereinfachen Sie die Kollisionskontrolle. Prüfen Sie, ob einige der Kollisionsprüf-Beziehungen deaktiviert werden können oder ob Kollisionsgruppen vereinfacht oder vollständig entfernt werden können.

Einschränkungen

Aktuelle funktionale Einschränkungen, die bei der Verwendung der automatischen Linkpfadgenerierung zu beachten sind.


	Verfügbar für folgende Technologien: Lichtbogenschweißen, Laserschweißen, Laserschneiden


	Unterstützte Verbindungspfadbewegungstypen: PTP LIN Circular (CIR) oder kombinierte Bewegung wird nicht unterstützt.


	Die automatische Generierung von Verbindungspfaden optimiert den Betriebsansatz und die Einzugspositionen nicht. Benutzer müssen sie manuell anpassen, um sie kollisionsfrei zu machen.

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