Laden Sie das Schweißprogramm herunter

Zweck

Auf dieser letzten Seite erstellen wir ein Programm, das an die reale Roboterstation gesendet und dort ausgeführt werden kann.

Die Controller Builder-Arbeitsumgebung wird verwendet, um den Download oder die Übersetzung des Programms von OLP in Maschinencode sowie verschiedene Controller-Einstellungen zu konfigurieren.

Schritte

1. Exportieren Sie die Programme

1.1 Wechseln Sie zur Controller Builder Arbeitsumgebung.

Wechseln Sie zur CB-Werkbank

1.2 Konfigurieren Sie den OLP-Übersetzer

Öffnen Sie das Controller-Dashboard. Überprüfen oder setzen Sie im OLP Translator-Container den Translator, in diesem Beispiel auf FANUS_RJ_BASIC_ARC_CNT.xml. Der OLP Translator ist herstellerspezifisch.

Übersetzer einstellen

1.3 Legen Sie das Ausgabeverzeichnis fest

Geben Sie im selben Container den Pfad des Ausgabeverzeichnisses an, in das das Programm heruntergeladen werden soll. Bestätigen Sie mit der Eingabetaste oder durch Klicken außerhalb des Panels.

Legen Sie das Ausgabeverzeichnis fest

1.4 Programm umbenennen

Wechseln Sie zur OLP-Arbeitsumgebung und öffnen Sie das Programme-Dashboard. Klicken Sie auf den Programmnamen, um ihn zu ändern.

Benennen Sie das Programm um

1.5 Programm herunterladen

Drücken Sie die OLP-Download-Taste. Dadurch wird das robotspezifische Programm erstellt und an dem definierten Speicherort abgelegt, wo Sie es zur Überprüfung öffnen können.

Herunterladen