Lade das Schweißprogramm herunter
Zweck
Auf dieser letzten Seite erstellen wir ein Programm, das an die echte Roboterstation gesendet und ausgeführt werden kann.
Die Controller Builder-Werkbank wird verwendet, um den Download oder die Übersetzung des Programms von OLP in Maschinencode sowie verschiedene Controller-Einstellungen zu konfigurieren.
Schritte
1. Programme exportieren
1.1 Wechsel zur Controller Builder-Werkbank.
Wechsel zur CB-Werkbank

1.2 Konfigurieren Sie den OLP-Übersetzer
Öffnen Sie das Controller-Dashboard. Im OLP-Übersetzer-Container verifizieren oder setzen Sie den Übersetzer in diesem Beispiel auf FANUS_RJ_BASIC_ARC_CNT.xml. Der OLP-Übersetzer ist herstellerspezifisch.
Setze den Übersetzer
1.3 Setzen Sie das Ausgabeverzeichnis
Im selben Container geben Sie den Output Directory-Pfad an, auf dem Sie das Programm herunterladen möchten. Bestätigen Sie entweder mit der Enter-Taste oder indem Sie irgendwo außerhalb des Panels klicken.
Setzen Sie das Ausgabeverzeichnis ein
1.4 Programmumbenennung
Wechsle zur OLP-Werkbank und öffne das Programm-Dashboard. Klicken Sie auf den Programmnamen, um ihn zu ändern.
Umbenennung des Programms
1.5 Laden Sie das Programm herunter
Drücken Sie den OLP-Download-Button. Dadurch wird das roboterspezifische Programm erstellt und an der definierten Stelle gespeichert, wo man es zum Durchsehen öffnen kann.
Download