Richten Sie das Punktschweißprojekt ein

Zweck

Richten Sie das Punktschweißprojekt ein, indem Sie die Fertigungsumgebung mit dem Schweißroboter und der erforderlichen Ausrüstung aufbauen, und laden Sie anschließend das Werkstück, um die Einrichtung abzuschließen.

Das Layout wird aus Standardausrüstung wie Roboter, Schiene, Träger und Steuerung aufgebaut. Komponenten werden positioniert und verbunden, um die Arbeitszelle zu erstellen und für die Programmierung vorzubereiten.

Schritte

1. Vorbereitung (falls erforderlich)

Je nach verwendetem Lizenzpaket können Sie für diese Einrichtung entweder im Layout Builder oder in der Offline-Programmierung arbeiten.

1.1 Wechseln Sie zur Arbeitsumgebung Layout Builder

Wechseln Sie zur LB-Arbeitsumgebung

1.2 Wechseln Sie zur Offline-Programmierung-Arbeitsumgebung

Wechseln Sie zur OLP-Arbeitsumgebung

1.3 Erstellen Sie ein neues leeres Dokument

Erstellen Sie ein neues leeres Dokument, bevor Sie die Arbeitszelle aufbauen. Wenn ein anderes Dokument geöffnet ist, wählen Sie, ob Sie es speichern, ohne zu speichern schließen oder den Vorgang abbrechen möchten.

Erstellen Sie ein neues Dokument

2. Aufbau der Arbeitszelle

2.1 Wechseln Sie in den Drag-&-Snap-Betriebsmodus

Beim Wechsel der Werkbänke wird der Betriebsmodus standardmäßig auf Normal gesetzt. In der Offline-Programmierung wechseln Sie zu Drag & Snap, um Komponenten in der Vorrichtungsbaugruppe zu verschieben.

Set Drag & snap mode

2.2 Fügen Sie Werkstattkomponenten zum Layout hinzu

Öffnen Sie die Projektstruktur und fügen Sie den Grundriss, den Roboter, die Schiene, den Träger und den Controller aus den Trainingsdaten hinzu.

Zum Layout hinzufügen

2.3 Fügen Sie die Schweißpistole zum Layout hinzu

Fügen Sie die zuvor erstellte Schweißpistolen-Ressource zum Layout hinzu.

Schweißpistole hinzufügen

2.4 Komponenten platzieren und verbinden

Platzieren Sie die Komponenten per Drag & Drop an der vorgesehenen Stelle und verbinden Sie dabei die erforderlichen Adapter.

Komponenten positionieren

2.5 Aufbau der elektrischen Verbindung

Erstellen Sie die elektrische Verbindung zwischen dem Controller und dem Roboter.

Herstellen der elektrischen Verbindung

2.6 Speichern Sie das Layout (sofern unterstützt)

Wenn Sie sich im Offline-Programming befinden, können Sie ein Layout nicht direkt speichern. Fahren Sie mit der Einrichtung des Shopfloor-Projekts fort und fügen Sie dort das zuvor gespeicherte Layout und das Werkstück hinzu. Wenn das Speichern von Layouts in Ihrer aktuellen Arbeitsumgebung/Lizenz verfügbar ist, speichern Sie das Layout jetzt.

Wenn das Speichern des Layouts in OLP nicht verfügbar ist, fahren Sie mit dem nächsten Abschnitt fort und fügen Sie das gespeicherte Layout hinzu. und Werkstück im neuen Projekt.