Weitere Beispiele

Zweck

Erkunden Sie zwei weitere Beispiele für Sprühprojekte, die externe Kinematik zur Optimierung der Werkzeugweg-Ausführung verwenden.

Diese Beispiele zeigen, wie Schienen- und Positionierer-Interpolation die Abdeckung und Bewegungsqualität bei Wasserstrahlreinigungsoperationen verbessern kann.

Schritte

1. Beispiel 1: Schienenführung

1.1 Öffnen Sie das Projekt zur Schieneninterpolation

Öffnen Sie die Datei Rail_Interpolation.cendoc aus den Trainingsdaten.

Projektdatei öffnen

1.2 Positionen der Eckschienen ändern

Öffnen Sie das Teach-Panel und ändern Sie die Spurpositionen in den vier Ecken der Operation. Ignorieren Sie die Annäherungs- und Rückzugspositionen.

Bearbeiten Sie Werkzeugwegpositionen

1.3 Externe Achseninterpolation hinzufügen

Fügen Sie eine Interpolation der externen Achse hinzu, um die Nutzung der Schiene zu verbessern.

Fügen Sie Schieneninterpolation hinzu

1.4 Simulieren und verifizieren

Führen Sie die Simulation durch, um das aktualisierte schienengebundene Ergebnis zu überprüfen.

Werkzeugweg simulieren

2. Beispiel 2: Werkstück-Vorrichtung

Dieses Beispiel verwendet die Kinematik des Werkstückpositionierers, um die Übergänge der Bahn über die Oberfläche zu verbessern.

2.1 Öffnen Sie das Interpolationsprojekt des Positionierers

Öffnen Sie die Datei Positioner_Interpolation.cendoc aus den Trainingsdaten.

Projektdatei öffnen

2.2 Simulation des vorhandenen programmierten Werkzeugwegs

Führen Sie eine Simulation des bestehenden Programms durch, um das Basisverhalten zu ermitteln.

Simulieren Sie den bestehenden Werkzeugweg

2.3 Positionen der rechten Spur ändern

Öffnen Sie das Teach-Panel und ändern Sie die Spur auf der rechten Seite des Werkstücks. Die Anfahrposition kann ignoriert werden.

Schiene auf der rechten Seite bearbeiten

2.4 Positionen der linken Spur ändern

Ändern Sie die Spur auf der linken Seite des Werkstücks. Die Anfahrposition ist zu ignorieren.

Linke Spur bearbeiten

2.5 Externe Achseninterpolation zwischen den Schienen hinzufügen

Fügen Sie eine externe Achseninterpolation zwischen den Oberflächenbahnen hinzu, um die Nutzung der Vorrichtung zu verbessern.

Positionierinterpolation hinzufügen

2.6 Simulation und Verifizierung

Führen Sie die Simulation durch, um das neue, positioniererbasierte Ergebnis zu überprüfen.

Werkzeugweg simulieren