#5 - Weitere Beispiele
Weitere Beispiele
Zweck
Entdecken Sie zwei weitere Beispiele für Sprühprojekte, die externe Kinematik zur Optimierung der Werkzeugwegausführung nutzen.
Diese Beispiele zeigen, wie die Interpolation von Schienen und Positionierern die Abdeckung und die Bewegungsqualität bei Wasserstrahlreinigungsoperationen verbessern kann.
Schritte
1. Beispiel 1: Schienengleise
1.1 Öffnen Sie das Rail-Interpolationsprojekt
Öffne die Datei Rail_Interpolation.cendoc aus den Trainingsdaten.
Offenes Projektdokument
1.2 Kurvenstreckenpositionen anpassen
Öffnen Sie das Teach-Panel und passen Sie die Streckenpositionen in den vier Operationskurven an. Ignoriere Annäherung und ziehe Positionen zurück.
Werkzeugwegpositionen bearbeiten
1.3 Hinzufügen der externen Achseninterpolation
Fügen Sie eine externe Achseninterpolation hinzu, um die Nutzung der Schiene zu verbessern.
Hinzufügen von Schieneninterpolation
1.4 Simulieren und überprüfen
Führen Sie eine Simulation durch, um das aktualisierte schienenbasierte Ergebnis zu überprüfen.
Werkzeugpfad simulieren
2. Beispiel 2: Werkstück-Positionierer
Dieses Beispiel verwendet Kinematiken des Werkstückspositionierers, um die Bahnübergänge über die Oberfläche zu verbessern.
2.1 Öffne das Positionier-Interpolationsprojekt
Öffne die Datei Positioner_Interpolation.cendoc aus den Trainingsdaten.
Offenes Projektdokument
2.2 Simuliere den bestehenden programmierten Werkzeugweg
Führe eine Simulation des bestehenden Programms durch, um das Basisverhalten zu bestimmen.
Simuliere den bestehenden Werkzeugweg
2.3 Rechte Gleispositionen ändern
Öffne das Teach-Panel und modifiziere die Schiene auf der rechten Seite des Werkstücks. Ignoriere die Annäherungsposition.
Bearbeitung der rechten Spur
2.4 Änderung der linken Gleispositionen
Modifizieren Sie die Schiene auf der linken Seite des Werkstücks. Ignoriere die Annäherungsposition.
Bearbeitung: Track-Links
2.5 Hinzufügen von externer Achseninterpolation zwischen den Spuren
Fügen Sie eine externe Achseninterpolation zwischen den Oberflächenspuren hinzu, um die Positionierer besser zu nutzen.
Hinzufügen von Positionierinterpolation
2.6 Simulieren und überprüfen
Führe eine Simulation aus, um das neue Ergebnis auf Basis des Positionierers zu überprüfen.
Werkzeugpfad simulieren