Fügen Sie Veranstaltungen hinzu

Zweck

Lerne, die Download-Ausgabe zu verändern. Füge Ereignisse hinzu und überprüfe, ob sie in der Download-Datei geschrieben sind.

Laden Sie das Projekt Arcwelding_BasicProgrammed.cendoc aus dem Projects-Ordner dieser Tutorial-Bibliothek.

Schritte

1. Veranstaltungen hinzufügen

1.1 Fügen Sie ein Dwell-Event hinzu

Rechtsklick auf die Position eines Schweißwegs. Wählen Sie das Create aus und bearbeiten Sie events Befehl. Drag & Drop ein Dwell-Ereignis, nachdem das Programm diese Position erreicht hat. Beachten Sie den Ereignismarker, der an der Pfadposition im 3D-Raum platziert wurde. Simuliere den Schweißweg (teilweise), um den Effekt zu sehen.

Ereignis hinzufügen

1.2 Fügen Sie ein Speed-Event hinzu

Wechsel in eine andere Position. Dann zieht und droppt ein Speed-Event, um die Bewegung zu dieser Position zu steuern. Simuliere den Weg, um das Ergebnis zu sehen.

Ereignis hinzufügen

2. Download

2.1 Laden Sie das Programm herunter und überprüfen Sie die Ausgabe

Laden Sie das Programm herunter. Öffnen Sie die generierte Downloaddatei. Hier können die verschiedenen Ereignisse als Änderungen am Robotercode identifiziert werden.

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