Ereignisse hinzufügen

Zweck

Erlernen Sie, wie Sie die Download-Ausgabe modifizieren. Fügen Sie Ereignisse hinzu und überprüfen Sie, ob diese in der Download-Datei geschrieben werden.

Laden Sie das Projekt Arcwelding_BasicProgrammed.cendoc aus dem Ordner Projekte dieser Tutorial-Bibliothek.

Schritte

1. Ereignisse hinzufügen

1.1 Fügen Sie ein Verweilzeit-Ereignis hinzu

Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Position des Schweißpfads. Wählen Sie den Befehl Ereignisse erstellen und bearbeiten. Ziehen Sie ein Verweilereignis an die Stelle, nachdem das Programm diese Position erreicht hat. Beachten Sie den Ereignismarker, der an der Pfadposition im 3D-Raum platziert wurde. Simulieren Sie den Schweißpfad (teilweise), um die Wirkung zu sehen.

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1.2 Fügen Sie ein Geschwindigkeitsereignis hinzu

Bewegen Sie sich zu einer anderen Position. Ziehen Sie dann ein Speed-Ereignis per Drag & Drop, um die Bewegung zu dieser Position zu steuern. Simulieren Sie den Pfad, um das Ergebnis zu sehen.

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2. Herunterladen

2.1 Laden Sie das Programm herunter und überprüfen Sie die Ausgabe

Laden Sie das Programm herunter. Öffnen Sie die generierte Download-Datei. Hier können die verschiedenen Ereignisse als Änderungen am Roboter-Code identifiziert werden.

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