Mettre en place le projet de soudure par points

Objectif

Mettez en place le projet de soudure par points en construisant l’environnement de l’atelier avec le robot de soudage et l’équipement nécessaire, puis chargez la pièce pour compléter l’installation.

La configuration est construite à partir d’équipements standards tels que robot, rail, support et contrôleur. Les composants sont positionnés et connectés pour créer la cellule de travail et la préparer à la programmation.

Étapes

1. Préparation (si nécessaire)

Selon le package de licence utilisé, vous pouvez travailler dans Layout Builder ou Offline Programming pour cette séquence de configuration.

1.1 Passage à l’établi Layout Builder

Passer à l’établi LB

1.2 Passage à l’établi de programmation hors ligne

Passer à l’établi OLP

1.3 Créer un nouveau document vide

Créez un nouveau document vide avant de construire la cellule de travail. Si un autre document est ouvert, choisissez de le sauvegarder, de le fermer sans sauvegarder ou d’annuler.

Créer un nouveau document

2. Construire la cellule de travail

2.1 Passage au mode de fonctionnement Drag & snap

Lors du changement d’établi, le mode Opération passe par défaut à Normal. En programmation hors ligne, passez à Drag & snap pour déplacer les composants dans l’ensemble du dispositif de fixation.

Set Drag & snap mode

2.2 Ajouter des composants de plancher à la disposition

Ouvrez la structure du projet et ajoutez le plan d’étage, le robot, le rail, le support et le contrôleur à partir des données d’entraînement.

Ajouter à la mise en page

2.3 Ajouter le canon à souder à la disposition

Ajoutez la ressource du pistolet de soudure déjà construit à la configuration.

Ajoutez un pistolet à souder

2.4 Placer et connecter les composants

Placez les composants en position avec glisser-déposer tout en connectant les adaptateurs nécessaires.

Composantes de place

2.5 Construire la connexion électrique

Créez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.

Construire la connexion électrique

2.6 Sauvegarder la disposition (si supportée)

Si vous êtes en programmation hors ligne, vous ne pouvez pas sauvegarder une mise en page directement. Continuez jusqu’à la configuration du projet sur le plancher et ajoutez la mise en page et la pièce précédemment enregistrées là-bas. Si la sauvegarde de la mise en page est disponible dans votre établi/licence actuelle, enregistrez la mise en page dès maintenant.

Si la sauvegarde de la mise en page n’est pas disponible dans OLP, continuez avec la section suivante et ajoutez la mise en page sauvegardée et pièce dans le nouveau projet.