Construire le positionneur de la pièce

Objectif

Utilisez l’établi Resource Builder pour construire facilement un positionneur de pièce.

La géométrie du positionneur de la pièce est importée depuis un fichier externe pour construire la ressource du positionneur. Pour utiliser le positionneur dans une cellule de travail et y charger la pièce, complétez-la avec la structure cinématique requise, les adaptateurs et les propriétés.

Étapes

1. Préparation (si nécessaire)

1.1 Passer à l’établi Resource Builder.

Passer à l’établi RB

1.2 Créer un nouveau document vide.

Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, créez un nouveau document vide avant de continuer.

Nouveau document

2. Définir la ressource positionnaire

2.1 Importez la géométrie du positionneur.

Importez la géométrie depuis le fichier Positioner.x_b situé sur le disque d’installation de ce manuel.

Géométrie d’importation

2.2 Créer une nouvelle ressource de positionnement.

Créez une nouvelle ressource de positionnement de pièce pour la géométrie importée.

Créer une ressource de positionnement

2.3 Créer le squelette cinématique.

Créez le squelette cinématique du positionneur par un mouvement rotationnel synchrone.

Créer un squelette cinématique

3. Construire la forme de ressource positionnaire

3.1 Attacher la géométrie importée à la base du positionneur.

Attachez la partie cadre de la géométrie importée à la base fixe de la ressource positionnante.

Attacher la géométrie importée à la base

3.2 Fixez les serre-joints rotatifs sur le joint rotatif.

Fixez les serre-rotation de la géométrie du positionneur au joint de rotation de la ressource du positionneur.

Fixer la géométrie importée à une articulation cinématique

4. Créer l’adaptateur de pince

L’adaptateur de pince est ensuite utilisé pour fixer la pièce dans le positionneur afin que la pièce tourne avec le positionneur pendant la simulation.