Cartographie du port du signal
Ce chapitre décrit comment établir la communication entre des ressources telles que les robots et les contrôleurs qui fonctionnent ensemble en simulation. La cartographie des ports définit les lignes de communication électriques entre les ports contrôleurs et leurs ports de ressources ou contrôleurs correspondants.
Ports de contrôleur
| Configuration du contrôleur | Cartographie des ports de signal |
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Tutoriel étape par étape
Configuration du contrôleur et cartographie des ports de signal
Informations de référence
Configuration des ports de contrôleur
Cartographie des ports de signal
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