Mise en place du projet de jet d’eau
Objectif
Mettez en place le projet de nettoyage par jet d’eau en construisant l’environnement de l’atelier avec le robot et l’équipement nécessaire, puis chargez la pièce dans la cellule de travail.
La configuration est construite à partir d’équipements standards tels que le sol, le robot et le contrôleur. Les composants sont positionnés et connectés pour compléter la cellule de travail et la préparer au programme de nettoyage.
Étapes
1. Préparation (si nécessaire)
Selon le package de licence utilisé, vous pouvez travailler dans Layout Builder ou Offline Programming pour cette séquence de configuration.
1.1 Passage à l’établi Layout Builder
Passer à l’établi LB
1.2 Passage à l’établi de programmation hors ligne
Passer à l’établi OLP
1.3 Créer un nouveau document vide
Créez un nouveau document vide avant de construire la cellule de travail. Si un autre document est ouvert, choisissez de le sauvegarder, de le fermer sans sauvegarder ou d’annuler.
Créer un nouveau document
2. Construire la cellule de travail
2.1 Passage au mode de fonctionnement Drag & snap
Lors du changement d’établi, le mode Opération passe par défaut à Normal. En programmation hors ligne, passez à Drag & snap pour déplacer les composants dans l’ensemble du dispositif de fixation.
2.2 Ajouter les composants principaux à la disposition
Ouvrez la structure du projet et ajoutez le plancher, le robot et le contrôleur à partir des données d’entraînement.
Ajouter à la mise en page
2.3 Ajouter le dispositif de nettoyage
Ajoutez le dispositif de nettoyage précédemment construit à la disposition.
Ajouter un dispositif de nettoyage
2.4 Placer et connecter les composants
Placez les composants en position avec glisser-déposer tout en connectant les adaptateurs nécessaires.
Composantes de place
2.5 Construire la connexion électrique
Créez la connexion électrique entre le contrôleur et le robot.
Construire la connexion électrique
2.6 Sauvegarder la disposition (si supportée)
Si vous êtes en programmation hors ligne, la sauvegarde de la mise en page peut ne pas être disponible directement. Dans ce cas, continuez avec la section suivante et ajoutez la mise en page et la pièce de travail enregistrées précédemment dans la configuration du projet.
Si la sauvegarde de la mise en page n’est pas disponible dans OLP, continuez avec la section suivante et ajoutez la mise en page sauvegardée et pièce dans le nouveau projet.
2.7 Sauvegarder la disposition
Le document de mise en page contient les ressources et contrôleurs du plancher d’atelier.
Sauvegarde de la disposition
3. Construire le projet de surface d’atelier
3.1 Ouvrir un nouveau document de projet
Nouveau projet ouvert
3.2 Ajouter la mise en page et la pièce à travailler au projet
Ajoutez la disposition enregistrée précédemment et la pièce construite plus tôt, puis placez la pièce sur le porte-avions.
Configuration du projet de construction
3.3 Vérifier la structure du projet
Vérifiez l’arbre de mise en page et la structure des fichiers. Les éléments marqués en rouge indiquent généralement des données non enregistrées.
Vérifier la structure de la disposition
4. Préparer l’analyse des collisions
Préparez la cellule de travail pour effectuer une analyse de collision pendant la simulation.
4.1 Passage à l’établi de programmation hors ligne
Passer à l’établi OLP
4.2 Définition des groupes de collision
Définissez les groupes de collision, par exemple un groupe pour l’équipement et un autre pour la pièce à travailler.
Définition des groupes de collision
4.3 Définir la correspondance de l’analyse des collisions
Définir quels groupes de collision sont analysés les uns par rapport aux autres dans des contextes de simulation.
Définition de l’analyse des collisions
5. Sauver le projet
5.1 Sauvegarder la configuration en tant que projet
Enregistrez la configuration comme un fichier projet .cenprj sous un nom approprié.
Projet de sauvegarde
Étape suivante
-> Générez le programme de nettoyage par jet d’eau