Ajouter des événements

Objectif

Apprenez à modifier la sortie du téléchargement. Ajoutez des événements et vérifiez qu’ils sont écrits dans le fichier de téléchargement.

Chargez le projet Arcwelding_BasicProgrammed.cendoc depuis le dossier Projets de cette bibliothèque tutoriel.

Étapes

1. Ajouter des événements

1.1 Ajouter un événement en permanence

Faites un clic droit sur la position du chemin de soudure. Sélectionnez la commande Créer et modifier des événements. Glisser-déposer un événement en direct une fois que le programme a atteint cette position. Remarquez le marqueur d’événement qui a été placé à la position du chemin dans l’espace 3D. Simulez le chemin de soudure (partiellement) pour observer l’effet.

Ajouter un événement

1.2 Ajouter un événement Vitesse

Changez de position. Ensuite, glisser-déposer un événement de Vitesse pour contrôler le mouvement vers cette position. Simulez le trajet pour voir le résultat.

Ajouter un événement

2. Télécharger

2.1 Télécharger le programme et revoir la sortie

Téléchargez le programme. Ouvre le fichier de téléchargement généré. Ici, les différents événements peuvent être identifiés comme des modifications du code du robot.

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