Construire une cellule de travail

But

Utilisez cette page pour guider l’assemblage et la validation d’une mise en page complète de la cellule de travail en utilisant des ressources préparées.

Marches

1. Composantes de charge et de position

1.1 Chargez les composants depuis la bibliothèque et placez-les dans la mise en page

2. Connectez la cellule de travail

2.1 Définir les liens de communication requis entre les composants.

3. Validez la disposition

3.1 Exécuter une validation interactive de la reachabilité

3.2 Lancer une validation interactive des collisions

Prochaine étape

-> Programmez la cellule de travail