Plus d’exemples

Objectif

Explorez deux exemples supplémentaires de projets de pulvérisation qui utilisent la cinématique externe pour optimiser l’exécution du parcours d’outil.

Ces exemples démontrent comment l’interpolation des rails et des positionneurs peut améliorer la couverture et la qualité des mouvements pour les opérations de nettoyage par jet d’eau.

Étapes

1. Exemple 1 : Voie ferrée

1.1 Ouverture du projet d’interpolation ferroviaire

Ouvrez le fichier Rail_Interpolation.cendoc depuis les données d’entraînement.

Document de projet ouvert

1.2 Modification des positions des pistes en virage

Ouvrez le panneau Teach et modifiez la position des voies dans les quatre coins de fonctionnement. Ignorez les approches et retirez vos positions.

Modifier les positions du trajet d’outil

1.3 Ajouter l’interpolation de l’axe externe

Ajoutez une interpolation par axe externe pour améliorer l’utilisation du rail.

Ajouter l’interpolation ferroviaire

1.4 Simuler et vérifier

Exécutez une simulation pour vérifier le résultat mis à jour basé sur rails.

Simuler le parcours d’outil

2. Exemple 2 : Positionneur de pièce à travailler

Cet exemple utilise la cinématique du positionneur de pièce pour améliorer les transitions de piste sur la surface.

2.1 Ouvrir le projet d’interpolation du positionneur

Ouvrez le fichier Positioner_Interpolation.cendoc depuis les données d’entraînement.

Document de projet ouvert

2.2 Simuler le parcours d’outil programmé existant

Exécutez une simulation du programme existant pour établir le comportement de base.

Simuler le parcours d’outil existant

2.3 Modification des positions de la voie droite

Ouvrez le panneau Teach et modifiez la piste du côté droit de la pièce. Ignorez la position d’approche.

Modifier la piste côté droit

2.4 Modification des positions des rails du côté gauche

Modifiez la piste du côté gauche de la pièce. Ignorez la position d’approche.

Modifier la piste côté gauche

2.5 Ajout d’une interpolation d’axes externes entre les pistes

Ajoutez une interpolation d’axe externe entre les pistes de surface pour une meilleure utilisation du positionneur.

Interpolation par positionneur d’ajout

2.6 Simuler et vérifier

Exécutez une simulation pour vérifier le nouveau résultat basé sur le positionneur.

Simuler le parcours d’outil