Construire le pistolet à souder

Objectif

Utilisez l’établi Resource Builder pour construire le pistolet de soudure par points et le préparer aux opérations de soudure.

La géométrie du pistolet de soudure est importée à partir de fichiers externes et convertie en ressource d’outils. La ressource est complétée avec la cinématique, les paramètres et les informations TCP afin de pouvoir être utilisée dans le projet de soudure.

Étapes

1. Préparation

1.1 Passage à l’établi Resource Builder

Passage à l’établi RB

1.2 Créer un nouveau document vide (si nécessaire)

Si un autre document est déjà ouvert dans la session en cours, créez un nouveau document vide. Si aucun document n’est ouvert, cette étape peut être sautée.

Créer un nouveau document

Ouvrez le menu Fichier et sélectionnez Nouveau. Si vous vous le demandez, choisissez de sauvegarder le document actuellement ouvert, de le fermer sans sauvegarder ou d’annuler.

2. Définir la ressource de l’outil

2.1 Géométrie d’importation du pistolet de soudure

Importez les géométries de C-Type Weld Gun Spot Fix.cgr et C-Type Weld Gun Spot Mobile.cgr dans les données d’entraînement. Les deux fichiers peuvent être importés ensemble.

Géométrie d’importation

2.2 Créer une ressource d’outils pour le pistolet à souder

Créez une ressource d’outil

3. Construire la forme du pistolet à souder

3.1 Construire le squelette cinématique

Construis le squelette cinématique pour l’électrode mobile afin que l’arme puisse s’ouvrir et se fermer tout en programmant les emplacements.

Coordonnées du manipulateur :

Construire un squelette cinématique

3.2 Fixer la géométrie de l’électrode mobile

Fixez la géométrie de l’électrode mobile à l’articulation cinématique.

Géométrie d’attache

3.3 Fixer l’électrode statique et le corps du canon

Fixez l’électrode statique et le corps de l’arme au cadre racine de ressources.

Attacher la géométrie statique

3.4 Afficher toute la géométrie jointe

Géométrie du spectacle

4. Définir les propriétés du canon de soudure

4.1 Nommer le canon et définir les limites cinématiques

Définir les limites cinématiques

4.2 Définir les positions à domicile

Définir les positions à domicile

4.3 Créer le cadre de l’outil TCP

Créer un cadre d’outil à l’électrode statique à utiliser comme courant TCP pendant la programmation.

Coordonnées du manipulateur :

Définissez les trames et les adaptateurs

5. Sauvez le pistolet à souder

5.1 Sauver le canon de soudure terminé

Sauvegarder la ressource

Étape suivante

-> Mise en place du projet de soudure par points