Équilibrage et séquençage des opérations
Objectif
Apprenez à modifier la séquence des opérations et à équilibrer la charge sur plusieurs contrôleurs
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Pour cette session de formation, plusieurs opérations de soudage simplifiées ont été programmées pour mettre en avant les possibilités de séquençage et d’équilibrage.
Étapes
1. Séquençage au sein du programme actif
1.1 Séquence d’opérations de révision dans le programme Active
Ouvrez le tableau de bord du programme Active et examinez les différentes opérations de soudage. Effectuez une simulation partielle sur le programme, ou une partie, pour voir l’ordre dans lequel les opérations sont traitées.
Programme actif
1.2 Opérations de réordre dans le diagramme de flux
Dans le tableau de bord, sélectionnez la fonction de fonctionnement Plaque 2L extérieur et gardez le bouton de la souris enfoncé. Faites glisser l’opération au-dessus d’une autre opération dans le tableau de bord jusqu’à ce qu’un triangle vert apparaisse. Cela indique où l’opération sera placée dans le diagramme de flux. Relâche le bouton de la souris pour le déposer là. Relance la simulation pour voir l’effet.
Séquence d’opérations
2. Équilibrage et séquençage sur plusieurs contrôleurs
2.1 Équilibrage ouvert, séquençage et charge de contrôle de révision
Lance la commande Équilibrage et séquençage. Il ouvre un panneau affichant tous les contrôleurs et leurs opérations dans l’ordre de la séquence, chacun avec le temps de fonctionnement calculé. Le temps total est affiché devant. Examinez le panneau et notez les différences de temps de simulation entre les contrôleurs. Lance une simulation pour confirmer qu’un robot termine avant l’autre. Augmentez la vitesse de simulation si besoin.
Équilibrage et séquençage
2.2 Opérations de réordre au sein d’un seul contrôleur
Dans un contrôleur, la séquence d’opérations peut être modifiée. Choisissez l’opération cible en maintenant le bouton de la souris, faites-la glisser jusqu’à une nouvelle position marquée en vert, puis relâchez pour la lâcher. Effectuez une autre simulation pour vérifier le résultat.
Équilibrage et séquençage
2.3 Déplacement des opérations entre contrôleurs pour l’équilibrage de charge
En suivant la même routine, déplacez les opérations entre les contrôleurs disponibles. Cela permet une répartition des opérations entre les robots et une charge de travail plus équilibrée.
Équilibrage et séquençage
