Skripte herunterladen

Ein download-Skript steuert, wie FASTSUITE E2 seine interne Programmdarstellung übersetzt in nativen Roboter- oder Maschinencode. Die Download-Pipeline verwendet die DULPythonDownloadOperator als Hauptoperator-Klasse.

Download-Fluss

Schlüsselklassen

Der Download-Betreiber bietet Zugang zu:

• Bewegungsdaten (Positionen, Gelenkwerte, Geschwindigkeit, Ereignisse)
• Controller- und Ressourceninformationen
• Ausgabedateihandhabung
• Attributwerte für jedes Ereignis entlang des Werkzeugpfads

Typisches Muster

def Download(downloadOperator):
    # Access the program info
    programName = downloadOperator.GetProgramName()
 
    # Iterate over motions
    motionCount = downloadOperator.GetMotionCount()
    for i in range(motionCount):
        motion = downloadOperator.GetMotion(i)
        # Write motion data to output

Verwandte Ressourcen

• Daten hochladen — die umgekehrte Operation
• Plugins — wo Übersetzerskripte gespeichert werden