Upload-Operator — Lebenszyklus

`CreateEmptyProgram`


def CreateEmptyProgram() -> ULPythonProgram

Erstellt ein neues leeres Programm

Rückgab: ULPythonProgram — gibt das neu erstellte Programm als ULPythonProgram zurück

`CreateEmptySubprogram`


def CreateEmptySubprogram() -> ULPythonSubprogram

Erzeugt ein leeres Unterprogramm

Returns: ULPythonSubprogram — gibt den neu erstellten Unterprogrammaufruf als ULPythonSubprogram zurück

`CreateEmptyOperationGroup`


def CreateEmptyOperationGroup() -> ULPythonOperationGroup

Erstellt eine Operationsgruppe

Returns: ULPythonOperationGroup — gibt die neu erstellte Operationsgruppe als ULPythonOperationGroup zurück

`CreateEmptyOperation`


def CreateEmptyOperation() -> ULPythonOperation

Erzeugt eine Operation

Returns: ULPythonOperation — gibt die neu erstellte Operation als ULPythonOperation zurück

`CreateEmptyMotion`


def CreateEmptyMotion() -> ULPythonMotion

Erzeugt leere Bewegungsobjekte

Returns: ULPythonMotion — gibt den neu erstellten Motion als ULPythonMotion zurück

`CreateEmptyPosition`


def CreateEmptyPosition() -> ULPythonPosition

Erstellt ein leeres Positionsobjekt

Rückkehrt: ULPythonPosition — gibt die neu geschaffene Position als ULPythonPosition zurück

`CreateEmptyEvent`


def CreateEmptyEvent() -> ULPythonEvent

Erzeugt ein leeres Ereignis

Kehrt zurück: ULPythonEvent — bringt das neu erstellte Event als ULPythonEvent zurück

`CreateEmptyToolProfile`


def CreateEmptyToolProfile() -> ULPythonToolProfile

Erstellt ein leeres Werkzeugprofil

Returns: ULPythonToolProfile — gibt das neu erstellte Werkzeugprofil als ULPythonToolProfile zurück

`CreateEmptyBaseProfile`


def CreateEmptyBaseProfile() -> ULPythonBaseProfile

Erstellt ein leeres Basisprofil

Returns: ULPythonBaseProfile — gibt das neu erstellte Basisprofil als ULPythonBaseProfile zurück

`CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation(baseProfileName: str, x: float, y: float, z: float, rX: float, rY: float, rZ: float) -> ULPythonBaseProfile

Erstellt einen neuen OLP-Basisrahmen und ein neues Basisprofil

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`baseProfileName`	`str`	Der Name des Verwandtenprofils
`x`	`float`	X Offset
`y`	`float`	Y-Offset
`z`	`float`	Z-Offset
`rX`	`float`	rX-Rotation
`rY`	`float`	rY-Rotation
`rZ`	`float`	rZ-Rotation

Returns: ULPythonBaseProfile — ein Basisprofil oder Nullobjekt

`CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix(baseProfileName: str, matrix: list[float]) -> ULPythonBaseProfile

Erstellt einen neuen OLP-Basisrahmen und ein neues Basisprofil

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`baseProfileName`	`str`	Der Name des Verwandtenprofils
`matrix`	`list[float]`	>Matrix dargestellt durch Doppel-Array[16]

Returns: ULPythonBaseProfile — ein Basisprofil oder Nullobjekt

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