Position — Mutationsmethoden

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def SetCoordinates(x: float, y: float, z: float)

Setze alle Werkzeugweg-Elementkoordinaten.

Parameter:


def SetCoordinates(coordinates: list)

Setze alle Werkzeugpfad-Elementkoordinaten mit der Liste.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`coordinates`	`list`	Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.


def SetViaPointCoordinates(x: float, y: float, z: float)

Setzen Sie alles über Punktkoordinaten.

Parameter:


def SetViaPointCoordinates(coordinates: list)

Setze alle über Punktkoordinaten mit der Liste.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`coordinates`	`list`	Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.


def SetOrientation(rx: float, ry: float, rz: float)

Stellen Sie alle Ausrichtungen ein.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`rx`	`float`	Rezeptorientierte Orientierung.
`ry`	`float`	Ry-Orientierung.
`rz`	`float`	Rz-Orientierung.


def SetOrientation(orientation: list)

Setze alle Ausrichtungen mit der Liste.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`orientation`	`list`	Liste mit RX-, RY- und RZ-Ausrichtungen.


def SetRefTpElement(olpTpElement: CENPyOlpTpElement)

Setze das Referenz-Werkzeugwegelement.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`olpTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Olp-Werkzeugpfad-Element.


def SetPositionRelation(newPosRelation: int)

Setze die neue Relation für die Position.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`newPosRelation`	`int`	Positionsbeziehung zur Menge.


def SetPositionRelation(newPosRelation: int, baseFrameIndex: int)

Stellen Sie die Positionsbeziehung auf Basisframe und den Basisrahmenindex fest.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`newPosRelation`	`int`	Positionsbeziehung zur Menge.
`baseFrameIndex`	`int`	Basisframe-Index zum Set.


def SetJointValues(values: list)

Stellen Sie alle Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente ein.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`values`	`list`	Liste der gemeinsamen Werte.


def SetExternalJointValues(values: list, additional: bool=False)

Setze alle externen Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`values`	`list`	Liste der gemeinsamen Werte.
`additional`	`bool`	Wenn True, kläre nicht bestehende _modifiedTeachFlags Trans- und Rot-Werte. (Standard: `False`)

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