API Wechselbuch

Vergleich: R2025.1 → R2025.2.4

Zusammenfassung

Änderungen nach Domain

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[VERÄNDERT] DULPythonMotion

• Methodenanzahl von 8 auf 9 erhöht

Methodenänderungen:

• [NEU] GetMotionType: Neue Methode hinzugefügt

Operations

[NEU] SequenceInsertionType

• Neue Klasse hinzugefügt

Operators

[NEU] CENPyOlpBalancingSequencingOperator

• Neue Klasse hinzugefügt

Methodenänderungen:

• [NEU] GetLoggerOperator: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetAllControllers: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetActiveController: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] SetActiveController: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetComputeHandler: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetTeachHandler: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetEventHandler: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] SequenceOperations: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] CanSequenceOperations: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] SequenceOperationGroups: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] CanSequenceOperationGroups: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] RunAutomatedPathOptimizationOnOperations: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] RunAutomatedLinkPathOptimizationOnOperations: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] RemoveAutomatedPathOptimizationOnOperations: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] RemoveAutomatedLinkOptimizationOnOperations: Neue Methode hinzugefügt

Resources And Controllers

[NEU] CENPyOlpDesignChangeProcessGeometryReportOperator

• Neue Klasse hinzugefügt

Methodenänderungen:

• [NEU] GetDesignChangeProcessGeometryFullReport: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetDesignChangeProcessGeometryProgramComponentsReport: Neue Methode hinzugefügt

[VERÄNDERT] CENPyOlpController

• Methodenanzahl erhöht von 34 auf 39

Methodenänderungen:

• [NEU] GetActiveProgram: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] GetPrograms: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] SetActiveProgram: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] CalculateTotalTimeForSequenceBalance: Neue Methode hinzugefügt
• [NEU] CalculateTimeForOperationInSequenceBalance: Neue Methode hinzugefügt

Toolpath

[VERÄNDERT] CENPyOlpTpElement

• Methodenanzahl von 23 auf 24 erhöht

Methodenänderungen:

• [NEW] GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned: Neue Methode hinzugefügt