Controller herunterladen

Schnelle Fakten

Erbe

Schneller Start

# Boilerplate Example
downloadController = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadController.GetActiveProgram()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetActiveProgram

def GetActiveProgram() -> DULPythonProgram

Das aktive Programm auf diesem Controller wird aktiviert

Returniert: DULPythonProgram — gibt das aktive Programm als IDULProgramm zurück

GetOutputDirectory

def GetOutputDirectory() -> str

Ruft das Ausgabeverzeichnis des Controllers für heruntergeladene Programmdateien ab

Gibt zurück: str — gibt den Pfad zum Ausgabeverzeichnis des Controllers zurück

GetTemporaryOutputDirectory

def GetTemporaryOutputDirectory() -> str

Erhält das temporäre Ausgabeverzeichnis des Controllers für heruntergeladene Programmdateien

Gibt zurück: str — gibt den Pfad zum temporären Ausgabeverzeichnis des Controllers zurück

GetConnectedJoints

def GetConnectedJoints() -> list

Er bekommt alle verbundenen Gelenke. Netz- und Außenleitungen sind nicht getrennt

Rückgab: list — gibt eine Liste aller verbundenen Gelenke zurück

GetToolProfiles

def GetToolProfiles() -> list

Erhält alle Werkzeugprofile

Rückgab: list — gibt eine Liste mit allen Werkzeugprofilen zurück

GetBaseProfiles

def GetBaseProfiles() -> list

Erhält alle Basisprofile

Rückgab: list — gibt eine Liste mit allen Basisprofilen zurück

GetAccuracyProfiles

def GetAccuracyProfiles() -> list

Erhält alle Genauigkeitsprofile

Rückgab: list — gibt eine Liste mit allen Genauigkeitsprofilen zurück

GetMotionProfiles

def GetMotionProfiles() -> list

Erhält alle Bewegungsprofile

Returniert: list — gibt eine Liste mit allen Bewegungsprofilen zurück

Verwandte Typen

• Download Program

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.