Position — Abfragemethoden

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GetCoordinates

def GetCoordinates() -> list

Hol alle Werkzeugweg-Elementkoordinaten.

Returns: list — Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.

GetViaPointCoordinates

def GetViaPointCoordinates() -> list

Erhalten Sie alle Punktkoordinaten.

Returns: list — Liste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.

GetOrientation

def GetOrientation() -> list

Hol dir alle Einführungen.

Rücksendungen: list — Liste mit RX-, RY- und RZ-Ausrichtungen.

GetRefTpElement

def GetRefTpElement() -> CENPyOlpTpElement

Hol dir das Referenz-Toolpath-Element.

Returns: CENPyOlpTpElement — >Olp-Werkzeugwegelement.

GetPositionRelation

def GetPositionRelation() -> int

Erfassen Sie die Beziehung der Position.

Returns: int — Relation der Position.

GetMatrix

def GetMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Hol dir die dargestellte Werkzeugpfad-Elementmatrix.

Rückkehrt: CENPyOlpMatrix — Matrix.

GetViaPointMatrix

def GetViaPointMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die repräsentierte Mittel-Punktmatrix.

Rückkehrt: CENPyOlpMatrix — Matrix.

GetViaPointName

def GetViaPointName() -> str

Erhalte den Namen des Via-Punkts, falls er existiert, nullptr andernfalls.

Returns: str — Über Punktname.

GetJointValues

def GetJointValues() -> list

Holen Sie sich alle Verbindungswerte der Werkzeugweg-Elemente.

Rückgaben: list — Liste der gemeinsamen Werte.

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list

Holen Sie alle externen Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente.

Rückgaben: list — Liste der gemeinsamen Werte.