Position

Schnelle Fakten


# Boilerplate Example
position = ...  # obtained from the runtime context
result = position.GetCoordinates()

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`GetCoordinates`	`list`	Hol alle Werkzeugweg-Elementkoordinaten.
`GetViaPointCoordinates`	`list`	Erhalten Sie alle Punktkoordinaten.
`GetOrientation`	`list`	Hol dir alle Einführungen.
`GetRefTpElement`	`CENPyOlpTpElement`	Hol dir das Referenz-Toolpath-Element.
`GetPositionRelation`	`int`	Erfassen Sie die Beziehung der Position.
`GetMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Hol dir die dargestellte Werkzeugpfad-Elementmatrix.
`GetViaPointMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Erhalten Sie die repräsentierte Mittel-Punktmatrix.
`GetViaPointName`	`str`	Hol dir den Namen des Via-Punktes, falls er existiert, sonst nullptr.
`GetJointValues`	`list`	Holen Sie sich alle Verbindungswerte der Werkzeugweg-Elemente.
`GetExternalJointValues`	`list`	Holen Sie alle externen Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente.

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`SetCoordinates`	`—`	Setze alle Werkzeugweg-Elementkoordinaten.
`SetCoordinates`	`—`	Setze alle Werkzeugpfad-Elementkoordinaten mit der Liste.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Setzen Sie alles über Punktkoordinaten.
`SetViaPointCoordinates`	`—`	Setze alle über Punktkoordinaten mit der Liste.
`SetOrientation`	`—`	Stellen Sie alle Ausrichtungen ein.
`SetOrientation`	`—`	Setze alle Ausrichtungen mit der Liste.
`SetRefTpElement`	`—`	Setze das Referenz-Werkzeugwegelement.
`SetPositionRelation`	`—`	Setze die neue Relation für die Position.
`SetPositionRelation`	`—`	Stellen Sie die Positionsbeziehung auf Basisframe und den Basisrahmenindex fest.
`SetJointValues`	`—`	Stellen Sie alle Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente ein.
`SetExternalJointValues`	`—`	Setze alle externen Verbindungswerte der Werkzeugpfadelemente.

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`X`	`float`	Hol dir X-Koordinate.
`Y`	`float`	Bring Y-Koordinate zu.
`Z`	`float`	Hol die Z-Koordinate.
`RX`	`float`	Besorge dir eine Rezeptorientierung.
`RY`	`float`	Mach die Ry-Einführung.
`RZ`	`float`	Mach eine Rz-Orientierung.
`TranslatePosition`	`—`	Übersetzt die Position des Werkzeugwegelements lokal in eine gegebene Richtung.
`TranslatePosition`	`—`	Versetzt die Position des Werkzeugwegelements lokal in eine bestimmte Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Übersetzt die Position des Via-Punkts lokal in eine bestimmte Richtung.
`TranslateViaPointPosition`	`—`	Übersetzt die Position des Via-Punkts lokal in eine bestimmte Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.
`RotatePosition`	`—`	Dreht die Position lokal um eine bestimmte Richtung.
`RotatePosition`	`—`	Dreht die Position lokal um die gegebene Richtung relativ zum Basisrahmen, der durch seinen Index angegeben ist.

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.

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