Gelenk

Schnelle Fakten

Immobilien	Wert
Klasse	`CENPyOlpJoint`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpJoint`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	4

Schneller Start


# Boilerplate Example
joint = ...  # obtained from the runtime context
result = joint.GetName()

Methodenindex

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Hol dir den gemeinsamen Namen.
`GetKinType`	`int`	Gibt den kinematischen Typ eines Gelenks zurück
`GetJointType`	`int`	Gibt den Gelenktyp
`GetJointIndex`	`int`	Der gemeinsame Index ergibt sich aus der Summe des RSIM-Index für Haupt- und Außengelenke,

Abfragemethoden

`GetName`


def GetName() -> str

Hol dir den gemeinsamen Namen.

Rücksendungen: str — Gemeinsamer Name.

`GetKinType`


def GetKinType() -> int

Gibt den kinematischen Typ eines Gelenks zurück

Rücksendungen: int — kinematischer Typ

`GetJointType`


def GetJointType() -> int

Gibt den Gelenktyp zurück

Rücksendungen: int — Gelenktyp

`GetJointIndex`


def GetJointIndex() -> int

Der gemeinsame Index ergibt sich aus der Summe des RSIM-Index für Haupt- und Außengelenke, wobei die Hauptverbindungen bei 1 beginnen und die äußeren nach der letzten Hauptverbindung weitergehen.

Rückgabe: int — Gemeinsamer Index

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.

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