Tp-Element — Abfragemethoden

`GetName`


def GetName() -> str

Finde den Namen des Werkzeugwegelements.

Returns: str — Name des Werkzeugpfadelements.

`GetTrack`


def GetTrack() -> CENPyOlpTrack

Erhalten Sie die Spur, die diesem Werkzeugpfad-Element entspricht.

Rücksendungen: CENPyOlpTrack — Werkzeugpfad-Spur.

`GetProcessType`


def GetProcessType() -> int

Erhalten Sie den Prozesstyp des Werkzeugwegelements.

Rücksendungen: int — Prozesstyp.

`GetMotionType`


def GetMotionType() -> int

Erhalte den Bewegungstyp des Werkzeugwegelements.

Rücksendungen: int — Bewegungstyp.

`GetTargetType`


def GetTargetType() -> int

Erhält den Zieltyp des zugrunde liegenden Werkzeugpfadelements.

Rücksendungen: int — Zieltyp.

`GetConfigBehavior`


def GetConfigBehavior() -> int

Erhält das Konfigurationsverhalten des zugrundeliegenden Toolpath-Elements.

Rücksendungen: int — Zieltyp.

`GetConfigUserString`


def GetConfigUserString() -> str

Erhält die Konfigurations-Benutzerfolge des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements.

Returns: str — Konfigurations-Benutzerzeichenfolge.

`GetTurnBehavior`


def GetTurnBehavior() -> int

Erhält das Drehverhalten des zugrunde liegenden Werkzeugpfadelements.

Rücksendungen: int — Zieltyp.

`GetTurnUserString`


def GetTurnUserString() -> str

Erhält die Zug-Benutzer-String des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements.

Returns: str — Nutzer-String umdrehen.

`GetCollisionStatus`


def GetCollisionStatus(includeViaPoint: bool=True) -> int

Erhält den Kollisionsstatus des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements. Enthält sowohl Kostenbewertung als auch Simulationsergebnisse.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`includeViaPoint`	`bool`	Wenn True Via Point, ist auch das Ergebnis enthalten. (Standard: `True`)

Rücksendungen: int — Kollisionsstatus.

`GetSimulationCollisionStatus`


def GetSimulationCollisionStatus() -> int

Erhält den Kollisionsstatus des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements aus der Simulation.

Rücksendungen: int — Kollisionsstatus.

`GetReachabilityStatus`


def GetReachabilityStatus() -> int

Erhält den Erreichbarkeitsstatus des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements.

Rücksendungen: int — Erreichbarkeitsstatus

`GetSingularityStatus`


def GetSingularityStatus() -> int

Erhält den Singularitätsstatus des zugrundeliegenden Werkzeugpfadelements.

Rücksendungen: int — Singularitätsstatus

`GetTeachFlags`


def GetTeachFlags() -> int

Erhält die Teach-Flags, die die Änderungen am zugrunde liegenden Werkzeugwegelement anzeigen.

Rücksendungen: int — Flaggen lehren.

`GetMatrix`


def GetMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Erhält die aktuelle Matrix des Werkzeugwegelements.

Returns: CENPyOlpMatrix — Aktuelle Matrix.

`GetInitialPathMatrix`


def GetInitialPathMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die anfängliche Pfadmatrix, die nach PathCompute, aber vor AlignmentCompute gespeichert wurde.

Returns: CENPyOlpMatrix — Anfangspfadmatrix.

`GetInitialPathMatrixTranslatedInBaseFrame`


def GetInitialPathMatrixTranslatedInBaseFrame(x: float, y: float, z: float, index: int) -> CENPyOlpMatrix

Verschieben Sie die Anfangspfadmatrix mit den gegebenen Koordinaten relativ zum angegebenen Basisrahmen.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`x`	`float`	Die Translation in X-Richtung.
`y`	`float`	Die Übersetzung in Y-Richtung.
`z`	`float`	Die Übersetzung in Z-Richtung.
`index`	`int`	Basisframe-Index.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Übersetzte Anfangspfadmatrix.

`GetGlobalTransformedMatrix`


def GetGlobalTransformedMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die Pfadmatrix, die nach der globalen Transformation gespeichert wurde, berechnen Sie im ausgerichteten Zustand.

Returns: CENPyOlpMatrix — Globale transformierte Pfadmatrix im ausgerichteten Zustand.

`GetGlobalTransformedMatrixUnaligned`


def GetGlobalTransformedMatrixUnaligned() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die Pfadmatrix, die nach der globalen Transformation gespeichert wurde, berechnet im unausgerichteten Zustand.

Returns: CENPyOlpMatrix — Globale transformierte Pfadmatrix im unausgerichteten Zustand.

`GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned`

Seit R2025.2.4


def GetBaseFrameTransformedMatrixUnaligned() -> CENPyOlpMatrix

Erhält die Matrix des Werkzeugwegelements auf einem GlobalTransformed-Berechnungszustand ohne Ausrichtungsinformationen bezüglich des Basisrahmens.

Returns: CENPyOlpMatrix — GlobalTransformed compute state matrix – frei von Ausrichtung.

`GetInitialNeighbourMatrix`


def GetInitialNeighbourMatrix(next: bool=True) -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie das nächste oder vorherige Werkzeugwegelement relativ zum aktuellen innerhalb der aktuellen Operation. Als Nächstes kommt der Standard.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`next`	`bool`	True für das nächste und False für das vorherige Werkzeugpfadelement. (Standard: `True`)

Returns: CENPyOlpMatrix — Matrix des nächsten oder vorherigen Werkzeugwegelements. Keine Chance, ob der Anfang oder das Ende erreicht wird.

`GetMatrixToActiveBaseFrame`


def GetMatrixToActiveBaseFrame() -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die Werkzeugpfadelementmatrix bezüglich des aktiven (Ausgangs-)Basisrahmens.

Returns: CENPyOlpMatrix — Matrix relativ zum aktiven (Ausgabe-)Basisrahmen.

`GetMatrixToBaseFrame`


def GetMatrixToBaseFrame(index: int) -> CENPyOlpMatrix

Erhalten Sie die Werkzeugweg-Elementmatrix bezüglich des gegebenen Basisrahmenindexes.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`index`	`int`	Index des Basisrahmens, zu dem diese Werkzeugpfadmatrix relativ sein sollte.

Returns: CENPyOlpMatrix — Matrix relativ zum gegebenen Basisframe-Index.

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