Heimposition

Schnelle Fakten

Immobilien	Wert
Klasse	`CENPyOlpHomePosition`
Modul	`cenpylib.CENPyOlpHomePosition`
Paket	`cenpylib`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	5


# Boilerplate Example
homePosition = ...  # obtained from the runtime context
result = homePosition.GetName()

Methode	Rückgaben	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Erhalte den Namen der Heimatposition.
`GetCount`	`int`	Erhalten Sie die Anzahl der Gelenke/Positionen in dieser Heimposition
`GetJointAt`	`CENPyOlpJoint`	Erhalten Sie das Gelenk auf den angegebenen Index
`GetPositionAt`	`float`	Erhält die Position eines Gelenks bei einem bestimmten Index.
`GetPositionOf`	`float`	Es bekommt die Position eines gegebenen Gelenks.


def GetName() -> str

Erhalte den Namen der Heimatposition.

Rückkehren: str — Name der Heimposition


def GetCount() -> int

Ermessen Sie die Anzahl der Gelenke/Positionen in dieser Heimatposition

Returniert: int — Gibt die Anzahl der Gelenke/Position in dieser Home-Position zurück


def GetJointAt(index: int) -> CENPyOlpJoint

Erhalten Sie das Gelenk auf den angegebenen Index

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`index`	`int`	Index des gemeinsamen

Returniert: CENPyOlpJoint — Bringt das Gelenk an die gewünschte Position zurück


def GetPositionAt(index: int, isKinematicSpecific: bool) -> float

Erhält die Position eines Gelenks bei einem bestimmten Index.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`index`	`int`	der Index des Gelenks, um die Position aus
`isKinematicSpecific`	`bool`	Wenn nein, ist die zurückgegebene Position der mathematische Wert. Wenn ja, wird er gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource berechnet.

Returns: float — Gibt das Gelenk an der gewünschten Position zurück, berechnet gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource.


def GetPositionOf(joint: CENPyOlpJoint, isKinematicSpecific: bool) -> float

Es bekommt die Position eines gegebenen Gelenks.

Parameter:

Name	Typ	Beschreibung
`joint`	`CENPyOlpJoint`	Das Gelenk, dessen Position zu bekommen ist
`isKinematicSpecific`	`bool`	Wenn nein, ist die zurückgegebene Position der mathematische Wert. Wenn ja, wird er gemäß den kinematischen Konventionen der Ressource berechnet.

Returns: float — Die Position eines gegebenen Gelenks.

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.

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