Download Joint

Schnelle Fakten

Schneller Start

# Boilerplate Example
downloadJoint = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadJoint.GetName()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetName

def GetName() -> str

Bekommt den gemeinsamen Namen.

Returns: str — gibt den gemeinsamen Namen als String zurück

GetDofNumber

def GetDofNumber() -> int

Er bekommt den DOF-Index.

Gibt zurück: int — gibt die Dof-Zahl zurück

GetJointIndex

def GetJointIndex() -> int

Der Gelenkindex beginnt mit Basis 1.

Gibt zurück: int — gibt den gemeinsamen Index als int zurück

GetJointGroupIndex

def GetJointGroupIndex() -> int

Bekommt den gemeinsamen Gruppenindex.

Ergibt: int — gibt den gemeinsamen Gruppenindex als int zurück

GetJointType

def GetJointType() -> JointKinematicType

Bekommt den Gelenktyp.

Rückgab: JointKinematicType — gibt den Gelenktyp zurück

GetUnit

def GetUnit() -> str

Bekommt die gemeinsame Einheit.

Gibt zurück: str — gibt die Gelenkeinheit als String zurück

GetPortName

def GetPortName() -> str

Bekommt den gemeinsamen Hafennamen.

Gibt zurück: str — gibt den Namen des gemeinsamen Teils als Saite zurück

IsExternal

def IsExternal() -> bool

Erhält die Information, ob das Gelenk ein externes ist oder nicht.

Returns: bool — gibt True zurück, wenn Joint extern ist, False ansonsten.

GetJointRole

def GetJointRole() -> JointConstellationRole

Er bekommt die Rolle dieses Gelenks

Returns: JointConstellationRole — gibt an, welche Rolle der Joint hat. Siehe JointConstellationRole für Details.

Verwandte Typen

• Joint Kinematic Type
• Joint Constellation Role

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.