Bewegung herunterladen

Schnelle Fakten

Erbe

Schneller Start

# Boilerplate Example
downloadMotion = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadMotion.GetPosition()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetPosition

def GetPosition() -> DULPythonPosition

Erhält die Bewegungsposition

Gibt zurück: DULPythonPosition — gibt die Position dieses Antrags zurück

GetViaPosition

def GetViaPosition() -> DULPythonPosition

Erzeugt Bewegung über Position

Gibt zurück: DULPythonPosition — gibt die Position dieses Antrags zurück

GetMotionType

Seit R2025.2.4

def GetMotionType() -> MotionType

Erhält Bewegungstyp dieser Bewegung

Returns: MotionType — Return-Motion-Typ dieser Bewegung

IsCircularMotion

def IsCircularMotion() -> bool

Erhält die Flagge, die eine kreisende Bewegung anzeigt.

Ergibt: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung kreisförmig ist, False sonst

IsLinearMotion

def IsLinearMotion() -> bool

Erhält die Flagge, die eine lineare Bewegung anzeigt

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn die Bewegung linear ist, False ansonsten

IsReferenceMotion

def IsReferenceMotion() -> bool

Erhält die Flagge, die eine Referenzbewegung anzeigt

Gibt zurück: bool — gibt True zurück, wenn Bewegung ereignisunterdrückt wird, False andernfalls

IsPtPMotion

def IsPtPMotion() -> bool

Erhält die Flagge, die eine Punkt-zu-Punkt-Bewegung anzeigt.

Gibt zurück: bool — gibt Wahr zurück, wenn Bewegung PtP ist, Falsch ansonsten

GetEventsBefore

def GetEventsBefore() -> list

Erhält eine Liste der zuvor durchgeführten Ereignisse

Rücksendungen: list — Vor-Veranstaltungsliste

GetEventsAfter

def GetEventsAfter() -> list

Erhält eine Liste der Ereignisse, die danach ausgeführt werden

Rückkehren: list — Liste der Nachträge

Verwandte Typen

• Download Position
• Motion Type

Änderungen in R2025.2.4

Im Vergleich zu R2025.1:

• Methodenanzahl von 8 auf 9 erhöht

• [NEU] GetMotionType: Neue Methode hinzugefügt

Versionsnotizen

Diese Klasse ist zum Zeitpunkt der Veröffentlichung R2025.2.4 dokumentiert.